地理信息采集专用机器人项目2018年0426.docxVIP

编号：P020180411600298696581国防科技创新特区快速响应小组项目课题申请书课题名称： 地理信息采集专用机器人开发所属项目： TBA申请单位： TBA参研单位： TBA课题负责人： TBA申请日期： 2018年4月26日星期四基本信息课题名称地理信息采集专用机器人开发需求编号课 题负责人姓 名性 别出生年月学 历职 称单位职务手 机办公电话E-mail申 请单 位单位名称单位联系人联系电话通讯地址邮政编码经费概算（万元）有线缆（简易型）150万研发经费无线缆（进阶型）300万生产经费研究周期（月）15-36个月申请日期2018年4月26日星期四课题负责人签字： 年月 日 （单位盖章）年月 日二、需求概述（承担单位如何理解需求）1.功能需求：1.1 机器人可以由勘测人员带至目标区域，放置（投放）到集结点，通过操作机台控制机器人沿管道或者地面路径行进，并在行进途中采集高清图像，图片，坐标，海拔高度，压力，温度，湿度，震动以及有害气体指标，如有必要也可以实现热成象探测，红外探测以及金属探测（扫雷作业），实时回传至操作机台/后台平台。1.2 机器人可以自动判断行进前方的障碍物，并且可以绕过该障碍物。1.3 机器人可通过线缆或者自带的电池提供动力和电路板的供电。1.4 机器人可以实现防水，防震，抗自由坠落10米。1.5 机器人采用类似动车组的设计，单组可以运行，也可以多组联合运行，每组一项主要采集功能，如果长距离作业，可以加多动车组，以携带更多的动力和其它随车物品。单组的长度为40厘米长，配置有6只轮子，均为独立悬挂，轮径8厘米，最大可更换为18厘米1.6 机器人采用耐倾倒设计，最大可倾斜45度，在超过15度时即有自动纠正的意图和行动，并可以根据前方路径状态进行自动调节悬挂的功能1.7 机器人的摄象头部分采用双向陀螺仪实时稳定技术，确保图像是正立的，不受车身的动态倾斜和俯仰的影响1.8 北斗通讯和坐标定位+GPRS（设计预留，如在地下管道，则不需要）1.9 小无线传输技术2. 技术指标：2.1 机器人无线数据传输距离达到1000米（空旷场地）;2.2 机器人可以在零下40度-零上85度环境下正常工作;2.3 机器人运行时的总功率小于150W;2.4 机器人在采用有线控制和数据传输时最远可达到500米，采用单根光纤进行控制和传输作业;2.5 经过改装的机器人，可以应用于水下搜索和探测，甚至沉入水底进行探测或者图像实时传输，耐受水下2000米的压力;2.6 机器人整机使用寿命10000小时，易损器件每1000小时保养和维护一次；2.7 机器人可作为空投物资抛至工作区域自动唤醒，独立完成作业后自我毁灭；2.8 图像数据达到高清标准，坐标定位精确度0.1米；2.9 机器人具有寻迹功能，后车组可以跟头车组同一个运动轨迹，整机具自动记忆路线的功能，可以原路返回，群组作业也可以自动集结到目标区域。3. 节点要求：3.1 车身选材定型设计在12个月内完成样品功能验证；3.2 图像摄录及无线和有线通讯系统需要在15个月内完成测试并达成设计要求；3.3 用于军方的低成本一次性空投型产品需要在24个月内完成样品功能验证；3.4 用于民用搜救的海面漂浮式机器人或水底深度探测机器人产品需要在36个月内完成样品功能验证。三、研究内容与课题目标1. 课题研究目标高硅铝合金在勘探领域的应用动车组式管道机器人的设计与验证低成本长寿命的全地型集群车辆式机器人在地理信息采集作业中的应用空投机器人的设计开发海面（中）垂直或水平浮（潜）机器人的研发全天候地信采集机器人替代人工作业的研发地下移动式地陷地裂征兆探测机器人的研发一种可以自动遁地（挖掘）的探测机器人2. 主要研究内容蛇形机器人在海陆地空边缘领域的应用探索地理信息后期成象处理系统新型管道清理疏通专用机器人战场无人作业机器人一种潜入水下待命，接收指令后被激活，可以集群向目标舰只靠近并吸附在敌方舰只上的机器人3. 课题研究基础/4.技术途径与可行性分析自主摸索实验和试制的方式，无可参照产品。暂无可行性分析报告。5. 拟提交成果暂无/（三年内制作出民用有线式机器人和无线机器人后作为成果再提交）6. 需求与指标预期实现情况（完成指标对照表） /四、经费需求概算民用有线式机器人经费需要150万元，无线式机器人需要经费300万元民用海事搜救的浮/潜式机器人需要经费约600万元军用的多用途机器人需要经费约2000万元五、课题管理模式（纳入单位管理） /六、成果转化预期本文所述的地理信息采集专用机器人，简易型小试阶段的成本预计在12万元左右，批量生产后的成本有望降至5~6万元，建议零售价格在8至10万元，可