理论力学（第三版）第5章 节 第8节正则变换.pptVIP

第五章 分析力学 拉格朗日 哈密顿 本节导读 正则变换的条件 母函数 正则变换的几种形式 泊松括号的变换不变性 无限小正则变换 §5.8 正则变换 哈密顿正则方程的求解完全等价于求解拉格朗日方程. 然而, 它的功能并不是拉格朗日方程所能替代的. 例如刘维尔定理揭示了力学系统在相空间中的运动规律, 提供了从经典力学过渡到统计物理的途径, 而在拉格朗日动力学的位形空间中却不存在类似的规律. 力学规律的泊松括号形式, 又揭示了经典力学和量子力学的对应关系. 与拉格朗日方程相比, 哈密顿方程不仅在形式上, 而且在性质上具有更高的对称性. 哈密顿方程的独立变量(广义坐标和广义动量)比拉格朗日方程的独立变量(广义坐标)多一倍, 从表面看, 这似乎是一种无谓的复杂化, 其实正是出于这种变量个数的增加, 使哈密顿方程对于范围更广的变换(正则变换)具有不变性. 因而可以借助于这种变换使哈密顿函数变得极简单(变为常数或零), 以使求解变换后的哈密顿方程成为极为简单的事. 与循环坐标对应的广义动量守恒. 循环坐标的个数越多, 求解哈密顿正则方程就越方便. 但对同一个问题, 广义坐标选取不同, 循环坐标出现的个数也将不同. 1 正则变换 广义坐标之间的变换叫做点变换. 哈密顿动力学中, 广义坐标和广义动量处于对等的地位, 不必局限于点变换, 可以考虑更为广义的变换 当然, 我们要求变换后的动力学方程仍然是哈密顿正则方程, 满足这一要求的变换叫做正则变换. 即正则变换满足 相应地,变换后的正则方程为 反之,如果变换满足如下条件： H*为新变量表示的哈密顿函数,则相应的变换是正则变换. 证明: 由上式可得 等时变分时δ与d/dt先后次序可换,对上述两式分别对时间求导数及变分后可得 等式的右边为 因此 2 母函数 U决定了正则变换, 因而叫正则变换的母函数. (1)由于本身的随意性, 可以把母函数表示为函数 考虑正则变换条件 得 上式所给出的正则变换公式. 它也给出变换后的哈密顿函数H*. 当然, H*应通过变换公式改用P?和Q? . 任给一个函数U(q,Q,t) 相应地就有一个正则变换. 如母函数U不显函时间, 则变换公式也就不含时间, 变换前后的哈密顿函数也相等. 上面我们是把U看做q?, Q? 和时间的函数, 当然也可以看做p?, Q?或者q?, P?; p?, P?等的函数. (2) 把母函数表示为函数 正则变换条件 相应的可以变为 所以 (3) 把母函数表示为函数 正则变换条件 相应的可以变为 所以 (4) 把母函数表示为函数 正则变换条件 相应的可以变为 所以 正则变换的目的和关键就是尽量给出变换后在哈密顿函数中出现尽量多的循环坐标. 3 正则变换举例 例1 取母函数为 给出正则变换 相当于没有变换, 即, 恒等变换. 例2 取母函数为 给出正则变换 即, 一个正则变换如果把广义坐标q?乘以k?变为Q? ＝ k? q? ,它必然将广义动量p?除以k?变为P? ＝ p? /k? . 说明:一般看来,以直角坐标系为例,如果把长度的单位变为原来的1/k, 则质点的坐标从x变为kx, 从而质点的动量mdx/dt应变为kmdx/dt , 而不是变为其1/k! 问题出在哪里? 原来, 正则变换前后的哈密顿作用量的单位相同. 换句话说, 作用量单位不变. 我们知道,作用量的量纲=ML2/T. 作用量单位不变的条件下,我们不能只把长度的单位变为原来的1/k倍,而必须相应地改变时间或质量(成两者)的单位. 比方说, 不改变时间单位,而把质量的单位变为原来的k2倍, 则质量m将变为原来的1/ k2倍, 动量则变为原来的1/k. 其实,从分析力学广义动量的定义就可以很直接地得出这一结论. 例3 取母函数为 给出正则变换 这就是一个点变换. 例4 取母函数为 给出正则变换 坐标变换成了“动量”, 动量变换成了“坐标”. 例5 用正则变换方法求解谐振子问题 解: 取母函数为 所以 所以 利用P1, P2的表达式, 得到新变量表述的哈密顿量 用新变量表述谐振子的运动方程为 这样用x,y表述谐振子的运动方程为 4 泊松括号的不变性 泊松括号的一个重要性质就是在正则变换下具有不变性, 即 证明: 把p和Q看做P和q的函数. 任何一个力学量f可以表示为 拿这两种形式分别对q?求偏导数, 可以发现