基于光学自准直法的转台旋转轴偏角误差检测.docxVIP

基于光学自准直法的转台旋转轴偏角误差检测 近年来，随着国防科技产量的进步，军舰灯被广泛应用于军事船只、红外报警和电动工具的设备。 国内外对转台回转精度的分析主要集中在检测方法上, 对于高精度转台的精度检测方法和数据处理算法的研究较缺乏。因此, 本文主要研究转台旋转轴的检测方法和数据处理算法。本文采用了一种用非接触轴系表面的方法来检测旋转轴的偏角误差, 并运用最小二乘法拟合和傅里叶谐波分析的方法对数据进行处理与对比分析, 最终得到转台旋转轴的偏角误差。 1 转台角度检测 转台旋转轴偏角误差测量系统由计算机控制系统、被测转台、光学平台、可调反射镜、光电准直仪和数据处理部分组成, 测量装置结构示意图如图1所示。计算机控制系统主要负责控制转台的转动, 通过具体的脉冲数来控制转台的旋转角度;光学平台为转台提供一个稳定基座, 可减小检测装置自身的抖动影响;被测转台作为被测件, 放置在光学平台上, 转台上端面留有反射镜的装夹装置, 因转台的工作方式选择将转台端面和光学平台水平放置;选用二维可调整的反射镜, 并将其固定在转台的中心附近, 作为一个转台旋转轴偏角的过渡量, 主要承担折转光路的作用;光电准直仪放置在反射镜正上方, 光电准直仪可将焦面的目标以平行光的形式投射出去, 经过反射镜后, 目标信息又发射回来;光电准直仪配合计算机对反射回来的目标坐标信息记录, 数据处理部分对保存的坐标信息进行提取和处理, 最终获得转台旋转轴的偏角误差。 2 检测的过程和检测方法 基于自准直测量原理进行转台旋转轴的偏角误差检测。以目标光束投射到被测物体上, 通过入射和反射光束之间的位移变化量来测量物体转动的微小角度。检测过程中的自准直测角原理图如图2所示。 一个位于准直透镜后部焦平面上的目标分划板被光源照亮, 其像被投射到无限远, 并由反射镜所反射, 反射后的图像由光电接收器接收。光电准直仪物镜发出的光束垂直入射到反射镜上, 当反射镜与光轴绝对垂直时, 自准直仪光轴与反射镜角度的微小偏差会引起接收器上成像位置移动, 从而非常精确地检测出该微小偏差角度 检测时, 按照检测原理图搭好检测装置, 打开光电准直仪光源开关和准直仪计算机检测软件, 调整光电准直仪的水平和方位角, 使得界面显示出反射十字像, 再通过计算机控制转台的旋转, 转台每次旋转12°, 整圈360°为一个周期, 20次整圈测量, 观察反射十字像的分布情况。若在旋转过程中出现反射十字像不在光电探测器视场, 界面上反射十字像中心不在观测区域内, 则必须调整准直仪使其反射十字像旋转过程中均在观测区域里, 重新进行测量。最后, 记录旋转过程中的反射十字像坐标分布情况, 并保存测量数据。 3 旋转角度测量数据 光电准直仪测试软件界面上显示的X和Y的坐标, 反映出十字像的位置信息, 即转台旋转轴的偏向角度, 计算机控制转台的旋转角度, 每间隔一定的旋转角度, 十字像的位置就会发生变化, 记录并保存下旋转12°后反射十字像的坐标信息, 20组整圈测量数据保存在软件制定的文件夹里。 对计算机保存的一组坐标信息进行点追踪绘图如图3所示, (X 从图3可以看出, 数据点的分布围绕中心成圆分布, 并且点坐标的信息根据整圈每12°角度划分, 整圈测量20组。从20组的数据可以直观地得出, 整圈每12°位置处的数据可认为是转台转到旋转12°的轴系晃动后反应到像面上的坐标信息。 3.1 拟合成圆的拟合 对计算机保存的20组坐标信息数据进行处理, 如图4所示。每组坐标点的位置均会排布在角度划分线上周围, 即整组测量时, 每组测量的各个角度处的坐标会比较集中, 那么对每组各个角度的坐标信息处理, 求其平均水平, 对平均坐标进行拟合成圆, 再研究所有组坐标位置信息相对于拟合圆的分布情况。 根据均值公式可求出每个角度下的平均坐标位置信息 (X 式中: 对表1中的均值坐标数据进行最小二乘法拟合, 设定最终的曲线为圆形方程, 得到拟合圆半径R的大小为4.61, 代表反射镜光轴与旋转轴的固定角度偏差, 反射镜光轴与转轴的固定角偏差α为4.61″;圆心坐标为 (586.12, 602.45) , 对应光轴的回转中心的位置坐标为 (X 则用每个点相对于拟合圆心点坐标差值β 计算得出旋转轴的均值晃动误差β 3.2 傅里叶系数的测量方程 旋转台转轴的偏角误差包括轴系的晃动误差和固定角偏差, 而转轴的偏角误差与轴的转角位置有关, 通过实验测得X和Y方向的两个坐标值, 选用一组坐标位置来进行处理, i将定为常数, 不再提出, 分别将测量值X 式中:φ为转角位置;X 在傅里叶系数中, 常数项a a 根据式 (8) 和两个分量的数值求得α为4.601″。旋转台转轴的偏角误差函数表达式为 由傅里叶谐波法可知, 根据表2可得转台旋转轴晃动误差的均值 4 谐