渡轮航行路线的设计by王自伟何庆明张兴强.docVIP

渡轮航行路线的设计 摘 要 我国是世界上的一个多河流国家，为了方便河流两岸人民的出行，渡轮成了交通的一个重要组成部分。本文以我国东部地区某市为例，采用数学分析方法建立了一系列数学模型来规划和设计渡轮的航行路线。 对于问题一，考虑本文北岸码头为原点以南北岸码头为轴以河流的水流方向为轴建立恰当的坐标系对渡轮航行的路线关于时间建立多元方程组，用几何对方程组进行化简得出了初步的微分方程组模型并由此建立了模型一。用数值解。得出了渡轮的航行路线图轴轴方向上的分位移关于时间的响应曲线，合11分钟6.7秒。 对于问题二，本文在问题一的基础上适当地改变各个码头的坐标北岸码头南岸码头为轴轴建立平面直角坐标系方程组的初值，化简后得到微分方程组模型并由此建立了模型二。用数值解。得出了渡轮的航行路线图轴轴方向上的分位移关于时间的响应曲线 对于问题三，本文在问题一的分析基础上，根据实际生活中河水流速不均匀分布的条件限制，先使用。并由此修正模型一和模型二的微分方程组，得出模型三同时修改微分方程组并用求解。根据求解结果，本文设计渡轮在该情形下的航行路线图 关键词： MATLAB 微分方程组 Runge-Kutta算法 数据拟合 小船过河一、问题重述 某市有一条东西向的河流穿越市区，为方便两岸市民出行，设置了渡轮往返于南北岸间。如图1所示，南岸码头正对着北岸码头，河床宽度大约为米。请你们通过建立数学模型，解决以下问题： 1、假定河水流速，渡轮在静水中的速度，在整个航行过程中它们保持不变，试设计一条渡轮航行路线，使得按照这条路线行驶从南岸码头出发正好能够到达北岸码头（或者从北岸码头出发正好能够到达南岸码头）。当，，时，画出航行路线图，并计算出按照这条路线行驶所需的渡河时间。 2、为缩短乘客航行时间，决定增设南岸码头和北岸码头各一个，如图2所示。从北岸到南岸的乘客在北岸码头1登船，到南岸码头2下船；而从南岸到北岸的乘客在南岸码头1登船，到北岸码头2下船。如果同一岸的两个码头间距设计为500米，当，，时，画出航行路线图，并计算出按照这条路线行驶所需的渡河时间，与问题1进行比较。 3、下表1中是测出的水流速沿离北岸边距离的分布，在的情况下，重新解决问题1和问题2。 图1 图2 表1 水流速沿离北岸边距离的分布 编号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 离北岸边距离（米） 100 200 300 400 500 600 700 800 900 河水流速（米/秒） 1.00 1.22 1.38 1.45 1.50 1.46 1.37 1.23 1.02 二、问题分析 根据问题重述，可知这实质上是求曲线轨迹的微分方程问题。 问题一 对于问题一，为了方便我们更加清晰的剖析问题以及解决问题，我们对问题重述的图一做了适当旋转，以北岸码头为原点以南北岸码头为轴以河流的水流方向为轴建立恰当的坐标系轴的夹角的三角函数关系。然后通过对渡轮行驶途中的任意一时刻做运动分析，我们很容易就能得到一组任一点的分速度对时间的微分方程组。运用MATLAB编程，便可得到渡轮运行的轨迹方程，并求出行驶时间。 问题二 对于问题二，北岸码头南岸码头为轴轴建立平面直角坐标系。轴的夹角的三角函数关系，以及任意一点分速度关于时间的微分，得出新的微分方程组。相同地，使用得出渡轮的部分航行路线图 三、模型假设 假设不计渡轮本身长度； 假设渡轮速度恒为； 假设不计算渡轮启动终止时间； 假设渡轮航行过程中畅通无阻； 假设河水流速数据符合某拟合函数； 假设渡轮、河水流速不受风等天气因素影响； 四、符号说明 符号 含义 南岸码头（1） 北岸码头（1） 南岸码头2 北岸码头2 南北岸的河床宽度 同一侧的两个码头的距离 X轴方向 渡轮在方向上的位移 渡轮在方向上的速度 Y轴方向 渡轮在方向上的位移 渡轮在方向上的速度 河水流速 河水流速关于方向上 渡轮在静水中的速度 渡轮行驶时的合速度 渡轮行驶的某个时刻 渡轮在同一侧的两个码头间逆行所用时间 渡轮航行所用的总时间 渡轮船头朝向与轴夹角 5.1问题一模型的建立和求解 5.1.1模型一的建立 以北岸码头为原点，以沿北岸码头指向南岸码头的射线为轴轴建立平面直角坐标系如图所示 图3 设渡轮由南岸码头（A点）出发，驶向北岸码头（B点）。在时刻方向上的位移为在方向上的位移为故渡轮在方向上的速度为在方向上的速度为 再设渡轮的船头朝向与水平轴的夹角为故将与船速分解后有 又因为渡轮运行时船头始终朝向北岸码头（B点），所以有： 当时渡轮还在南岸码头故。 综合上述条件，可得微分方程组： 将