电机与 及拖动基础c06直流电动机的电力拖动.pptVIP

[例题6-2] 某台他励直流电动机，额定功率PN=22KW，额定电压UN=220V，额定电流IN=115A，额定转速nN=1500rpm，电枢回路总电阻Ra=0.1Ω，忽略空载转矩T0，电动机带恒转矩额定负载运行时，要求把转速降到1000rpm，计算： （1） 采用电枢串电阻调速需串入的电阻值； （2） 采用调压调速需将电枢电压降到多少？ （3） 上述两种调速情况下，电动机输入功率（不计励磁功率）与输出功率各是多少？ （4） 当负载转矩TL=0.6TN时，采用弱磁调速，使转速上升至1800rpm，此时磁通Φ应降到额定值的多少倍？若不使电枢电流超过额定值，该电动机所能输出的最大转矩是多少？ 解 计算 V/rpm （1）电枢回路应串入的电阻值 由电枢回路电压平衡方程式可得 （2）电枢电压值 （3）串电阻调速时的输入功率与输出功率 输入功率 kW 输出功率 ∵ TL为额定恒转矩负载，∴调速前后电动机输出转矩T2不变。 Nm kW 调压调速时的输入功率与输出功率 输入功率 kW 输出功率 kW （4） 减弱磁通的程度 弱磁调速时 Nm 将n=1800rpm, T=TL带入上式，得 解得： =0.1177，0.00453 （舍去） 磁通减少到额定值的倍数为 此题还可用近似方法计算：弱磁升速时，反电动势近似不变由此可得 在磁通减少的情况下，不致使电枢电流超过额定值，电动机可能输出的最大转矩为 Nm 6.3.3 调速方式与负载类型的配合 1. 电动机的容许输出与充分利用 电动机的容许输出，是指电动机在某一转速下长期可靠工作时所能输出的最大功率和转矩。容许输出的大小主要取决于电机的发热，而发热又主要决定于电枢电流。因此，在一定转速下，对应额定电流时的输出功率和转矩便是电动机的容许输出功率和转矩。 所谓电动机得到充分利用，是指在一定转速下电动机的实际输出达到了容许值，即电枢电流达到了额定值。 显然，在大于额定电流下工作的电机，其实际输出将超过它的容许值，这时电机会因过热而损坏；而在小于额定电流下工作的电机，其实际输出会小于它的允许值，这时电机便会因得不到充分利用而造成浪费。因此，最充分使用电动机，就是让它工作在Ia=IN情况下。 2. 调速方式 电力拖动系统中，负载有不同的类型，电动机有不同的调速方法，具体分析电动机采用不同调速方法拖动不同类型负载时的电枢电流Ia的情况，对于充分利用电动机来说，是十分必要的。 对于它励直流电动机的不同调速方法，可以把它分为恒转矩调速和恒功率调速两种方式。 所谓恒转矩调速方式指的是：采用某种调速方法，在整个调速过程中保持电枢电流Ia=IN不变，若该电动机电磁转矩Tem不变，则称这种调速方式为恒转矩调速方式。 3. 调速方式与负载类型的配合 为了使电机得到充分利用，根据不同的负载，应选用不同的调速方式。 1）调速方式与负载类型相匹配 恒转矩负载采用恒转矩调速方式，恒功率负载采用恒功率调速方式，我们就说调速方式与负载类型相匹配，电动机可以被充分利用。例如，初轧机主传动机构，在转速比较低时，电压下降较大，即负载转矩大，可采用恒转矩调速方式；转速高时，电压下降量减小，即负载转矩随转速的升高而减小，为恒功率负载，因此，要与恒功率调速方式相配合。所以，在采用他励直流电动机拖动的初轧机主传动系统中，在额定转速nN以下一般用改变供电电压调速，在nN以上用弱磁调速。这样的配合较恰当。 2）调速方式与负载类型不匹配 如果恒转矩调速方式与恒功率负载配合，为了使电动机在任何转速下都能拖动负载正常运行，应按最低速nmin时的负载转矩大小选择电动机。使电动机允许输出转矩Tr等于负载转矩TL ，电动机的电流Ia等于额定电流IN，随着转速的上升，负载转矩TL减小，而电动机允许的输出转矩Tr却不变。所以，只有在最低速时，电动机才得到充分利用。在其他转速下，电动机实际输出的转矩Te（与负载转矩TL相等）都比电动机本身允许输出的转矩小，使电动机得不到充分利用。 如果恒功率调速方式与恒