电机与 及拖动基础c07异步电动机原理.pptVIP

* * 图7-6 步进电动机的基本结构 (a) 反应式 (b) 永磁式 (a) (b) * * 从结构上来说，步进电动机主要包括反应式、永磁式和复合式三种。反应式步进电动机依靠变化的磁阻产生磁阻转矩，又称为磁阻式步进电动机，如图7-6(a)所示；永磁式步进电动机依靠永磁体和定子绕组之间所产生的电磁转矩工作，如图7-6(b)所示；复合式步进电动机则是反应式和永磁式的结合。目前应用最多的是反应式步进电动机。步进电动机驱动电路的构成如图7-7所示。 图7-7 步进电动机驱动电路的构成 7.2.1步进电动机的基本结构 * * 以三相反应式步进电动机为例说明其工作原理。如图7-8所示，一般说来，若相数为 ，则定子极数为 ，所以定子有六个齿极。定子相对的两个齿极组成一组，每个齿极上都装有集中控制绕组。同一相的控制绕组可以串联也可以并联，只要它们产生的磁场极性相反。反应式步进电动机的转子类似于凸极同步电动机，这里讨论有四个齿极的情况。 当A相绕组通入直流电流 时，由于磁力线力图通过磁阻最小的路径，转子将受到磁阻转矩的作用而转动。当转子转到其轴线与A相绕组轴线相重合的位置时，磁阻转矩为零，转子停留在该位置，如图7-8(a)所示。如果A相绕组不断电，转子将一直停留在这个平衡位置，称为“自锁”。 7.2.1步进电动机的基本结构 * * 要使转子继续转动，可以将A相绕组断电，而使B相绕组通电。这样转子就会顺时针旋转300，到其轴线与B相绕组轴线相重合的位置，如图7-8(b)所示。继续改变通电状态，即使B相绕组断电，C相绕组通电，转子将继续顺时针旋转300，如图7-8(c)所示。如果三相定子绕组按照A-C-B顺序通电，则转子将按逆时针方向旋转。上述定子绕组的通电状态每切换一次称为“一拍”，其特点是每次只有一相绕组通电。每通入一个脉冲信号，转子转过一个角度，这个角度称为步距角。每经过三拍完成一次通电循环，所以称为“三相单三拍”通电方式。 7.2.1步进电动机的基本结构 * * 图7-8 步进电动机原理图（三相单三拍） (a) A相通电 (b)B相通电 (c) C相通电 7.2.1步进电动机的基本结构 * * 三相步进电动机采用单三拍运行方式时，在绕组断、通电的间隙，转子有可能失去自锁能力，出现失步现象。另外，在转子频繁起动、加速、减速的步进过程中，由于受惯性的影响，转子在平衡位置附近有可能出现振荡现象。所以，三相步进电动机单三拍运行方式容易出现失步和振荡，常采用三相双三拍运行方式。 图7-9 步进电动机原理图（三相双三拍） (a) A、B相通电 (b) B、C相通电 (c) C、A相通电 7.2.1步进电动机的基本结构 * * 三相双三拍运行方式的通电顺序是AB-BC-CA-AB。由于每拍都有两相绕组同时通电，如A、B两相通电时，转子齿极1、3受到定子磁极A、X的吸引，而2、4受到B、Y的吸引，转子在两者吸力相平衡的位置停止转动，如图7-9(a)所示。下一拍B、C相通电时，转子将顺时针转过300，达到新的平衡位置，如图7-9(b)所示。再下一拍C、A相通电时，转子将再顺时针转过300，达到新的平衡位置，如图7-9(c)所示。可见这种运行方式的步距角也是300。采用三相双三拍通电方式时，在切换过程中总有一相绕组处于通电状态，转子齿极受到定子磁场控制，不易失步和振荡。 图7-10步进电动机的多齿结构 7.2.1步进电动机的基本结构 * * 对于图7-7和图7-8所示的步进电动机，其步距角都太大，不能满足控制精度的要求。为了减小步距角，可以将定、转子加工成多齿结构，如图7-10所示。设脉冲电源的频率为 ，转子齿数为 ，转子转过一个齿距需要的脉冲数为 ，则每次转过的步距角为 因为步进电动机转子旋转一周所需要的脉冲数为 ，所以步进电动机每分钟的转速为 显然步进电动机的转速正比于脉冲电源的频率。 7.2.1步进电动机的基本结构 直线电动机 7.3 * * 直线电动机是一种做直线运动的电机，早在十八世纪就有人提出用直线电机驱动织布机的梭子，也有人想用它作为列车的动力，但只是停留在试验论证阶段。直到十九世纪五十年代随着新型控制元件的出现，直线电机的研究和应用才得到逐步发展。20世纪90年代以来随着高精密机床的研制，因直线电机直接驱动系统具有传统系统无法比拟的优点和潜力，使其在机械加工自动化方面得到广泛应用，在工件传送、开关阀门、开闭窗帘及平面绘图仪、笔式记录仪、磁分离器、交通运输、海浪发电，以及作为压缩机、锻压机械的动力源等，显示出很大的优越性。 * *