上海交大自控原理97—07真题分类.pdfVIP

一、物理系统――＞微分方程――＞传递函数――＞状态空间 (一) （1997.1） 已知一系统原理图如下，试画出系统方块图。（该系统为位置随动系统，各方块中标写环节 传递函数）其中图中：位能计用来测量转角位置； K2＿＿＿输出轴扭转弹簧常数； Ks______ 电位器组灵敏度； Jm______ 电机转动惯量； Qm______ 电机轴转角； Rf.Lf_____ 电机激磁绕组电阻、电感； Ki_______