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* 任务2 工件识别及工件角度调整 【任务实施】 （3）RFID与PLC的数据传送 * 任务2 工件识别及工件角度调整 【任务实施】 （4）视觉系统与PLC的数据传送 * 任务2 工件识别及工件角度调整 【任务实施】 3．工件的角度识别 （1） 在主界面点击“流程编辑”，进入“流程编辑界面”。 * 任务2 工件识别及工件角度调整 【任务实施】 （2）输入图像：在点击“图像输入”，进入“图像输入”界面，镜头对准工件后，点击“确定”，则图像获取完毕。 * 任务2 工件识别及工件角度调整 【任务实施】 （3）点击“1.形状搜索Ⅱ”，进行模型登录，点击左边图形图标 ，在右边显示界面会出现一个圆圈，移动圆圈把数字圈在中间，设置测量区域，然后选中“保存模型登录图像”，点击“确定”即1号工件模型登录成功。之后将其他的工件依次全部登录。 * 任务2 工件识别及工件角度调整 【任务实施】 * 任务2 工件识别及工件角度调整 【任务实施】 （4）进行测量参数的设置 * 任务2 工件识别及工件角度调整 【任务实施】 （5） 追加“串行数据输出”， 然后输入表达式，接下来进行输出格式设定 * 任务2 工件识别及工件角度调整 【任务实施】 * 任务2 工件识别及工件角度调整 【任务实施】 * 任务2 工件识别及工件角度调整 【任务实施】 （6）回到主界面，镜头对准工件，点击“执行测量”，此时会在右下角对话框显示测量信息。 * 任务2 工件识别及工件角度调整 【任务实施】 （7）选择数据/保存文件，在弹出的对话框中设置保存的位置，确定即可。 * 任务2 工件识别及工件角度调整 【任务实施】 4.角度调整 * 任务2 工件识别及工件角度调整 【任务实施】 （2）机器人进行角度调整 例如对工位1的1号工件进行角度调整，可通过DI10_4 、DI10_12、 DI10_13、 DI10_14 、DI10_15 及DI10_16的不同组合，对应不用的调整角度。 IF DI10_4=0 AND DI10_12=1 AND DI10_13=0 AND DI10_14=0 AND DI10_15=0 AND DI10_16=0 THEN MovL RelTool(P35,0,0,-10\RZ=-12),V50,fine,tool0; ELSEIF ...... www．cmpedu．com 工业机器人操作与编程 项目 8 智能视觉 01 会使用欧姆龙视觉系统对工件的颜色及编号进行识别。 任务目标 任务 颜色及编号的识别 1 任务1 颜色及编号的识别 【背景知识】 知识点一：智能视觉检测系统 1. 欧姆龙智能视觉检测系统 视觉控制器 视觉相机 * 任务1 颜色及编号的识别 【背景知识】 知识点一：智能视觉检测系统 2. 视觉软件 （1）主画面（调整画面） 确认是否能够按照设定条件正确进行测量的画面。 （2）流程编辑画面 * 任务1 颜色及编号的识别 【任务实施】 1.工件颜色的识别 （1）新建一个场景 * 任务1 颜色及编号的识别 【任务实施】 1.工件颜色的识别 （2）在主界面单击“流程编辑”，进入流程编辑界面。 * 任务1 颜色及编号的识别 【任务实施】 1.工件颜色的识别 * 任务1 颜色及编号的识别 【任务实施】 1.工件颜色的识别 （3）输入图像 * 任务1 颜色及编号的识别 【任务实施】 1.工件颜色的识别 （4）模型登录 * 任务1 颜色及编号的识别 【任务实施】 1.工件颜色的识别 * 任务1 颜色及编号的识别 【任务实施】 1.工件颜色的识别 * 任务1 颜色及编号的识别 【任务实施】 1.工件颜色的识别 （5）通过这样的方法，我们将印有黄、红、蓝、黑四种颜色的工件依次录入。 * 任务1 颜色及编号的识别 【任务实施】 1.工件颜色的识别 （6）全部录入完成后回到模型登录界面，点击“测量参数”，进入测量参数界面把相适度改成95到100 之间。最后点击“确定”回到主界面。 * 任务1 颜色及编号的识别 【任务实施】 1.工件颜色的识别 （7）回到主界面，镜头对准工件，点击“执行测量”，此时会在右下角对话框显示测量信息。 * 任务1 颜色及编号的识别 【任务实施】 2.工件编号的识别 （1） 在主界面点击“流程编辑”，进入“流程编辑界面”。在流程编辑界面的右侧从处理项目树中选择要添加的处理项目。选中要处理的项目后，点击“追加（最下部分）”，添加“分类”，将处理项目添加到单元列表中。 （2） 分类（工件编号） * 任务1 颜色及编号的识别 【任务实施】 2.工件编号的识别 * 任务1 颜色及编号的识别 【任务实施】 2.工件编号的识别 （3） 全部录入完成后回到模型登录界面，点击“测量参数”，进入测量参数界面。把相适度改成