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矩阵分析 72学时 考试;前 言;数学的重要性;数学在素质教育中的重要地位;数学是高科技的基础;线性空间例2 ;线性空间R2?2的一组基是:E11,E12,E21,E22 Eij?R2?2的定义是:除(i,j)元之外,所有元素都是0. 线性空间Rm?n的一组基是:{Eij?Rm?n|i=1,…m;j=1,…n} Eij?Rm?n的定义是:除(i,j)元之外,所有元素都是0. ;线性空间例3 ;第3章 内积空间,正规矩阵,Hermite矩阵;?=(a1,a2)T,? =(b1,b2)T,?=(c1,c2)T?R2 (?,?)=a1b1+a2b2 并满足下列公式: ??,?,??R2,k?R ① (?,?)=(?,?) a1b1+a2b2=b1a1+b2a2 ② (k?,?)=k(?,?) =k(a1b1+a2b2) ③ (?+?,?)=(?,?)+(?,?) (a1+b1)c1+(a2+b2)c2=(a1c1+a2c2)+(b1c1+b2c2) ④ (?,?)?0 (?,?)=0 ? ?=0 =a12+a22?0 ;欧氏空间(定义3.1.1)page112;欧氏空间例1(例3.1.1 page113) ;矩阵（向量)乘积的运算性质;欧氏空间例2(例3.1.2 p.113) ;;例2引出的一些结论 ; 方阵A=(aij)?Cn?n,A的迹定义为其所有对角元之和: tr(A)=a11+…+ann. 易证,迹运算有下列线性运算性质: ?A,B?Cn?n,?k1,k2?C,tr(k1A+k2B)=k1trA+k2trB; tr(AT)=trA. tr(k1A+k2B)=?i (k1aii+k2bii) = k1?i aii + k2?i bii =k1trA+k2trB;欧氏空间例3 (例3.1.3 p.113) ;的(i,i)元是;酉空间(定义3.1.2,p.114);复矩阵(向量)的4个一元运算;复矩阵(向量)一元运算的性质; ;(AB)T=BTAT; (AB)*=B*A*; (AB)-1=B-1A-1. 证:公式(AB)T=BTAT在线性代数里已有证明; 基于复数乘积取共轭运算的性质: 及矩阵乘积的公式易见 (AB)*= =B*A* (AB)-1=B-1A-1可直接验证如下: ABB-1A-1=E=B-1A-1AB 注:?A?Cn?n,B=A-1 当且仅当 B?Cn?n,AB=BA=E. 对合性反映通常所谓‘否定之否定’的规律.;复矩阵的4个一元运算的互换性;酉空间例1;酉空间例2;?;复习酉空间(定义3.1.2);酉空间内积的性质;Hermite矩阵与反Hermite矩阵;Hermite矩阵与反Hermite矩阵举例;Hermite矩阵与反Hermite矩阵性质;③A是反Hermite矩阵??非负偶数k,Ak是Her- mite矩阵,?正奇数k,Ak是反Hermite矩阵. A*=-A ? (Ak)*=(A*)k=(-A)k=(-1)kAk ④已知A,B是Hermite矩阵,则AB是Hermite矩阵的充要条件是　AB＝BA 充分性：(AB)*=(BA)*=A*B*=AB 必要性：BA=B*A*=(AB)*=AB;⑤A,B是同阶Hermite矩阵??r,s?R,rA+sB是Hermite矩阵. ⑥A,B?Cn?n,称B与A是复相合的,如果存在可逆矩阵P使,B=P*AP. 易见(定理3.8.1(2)),与Hermite矩阵A复相合的任何B也是Hermite矩阵.(B*=(P*AP)*=P*AP=B) ⑦(定理3.8.1(1)) A?Cn?n,则 A是Hermite矩阵 ? ?x?Cn,x*Ax?R ;酉空间的度量(定义3.1.5,p.118);酉空间V中向量长度的性质(定理3.1.2);?;C-S不等式的等价式(*)的证明;当 k=(?,?)/(?,?),;欧氏空间中C-S不等式的推论;酉空间中的正交向量组;酉空间中的正交向量组的性质;线性相关与线性无关;酉空间中的标准正交基;求标准正交基的Schmidt方法;求标准正交基的Schmidt方法续;Schmidt方法举例;关于作业;复习行列式性质 ① 方阵乘积的行列式公式 det(AB)=det Adet B. ② 方阵A可逆或A-1存在 ? det A?0 A-1=(1/det A)adj A ③ det A=det AT ④ ;酉矩阵与正交矩阵定义;酉矩阵的性质;酉矩阵与正交矩阵之例;酉矩阵的性质⑤--定理3.3.1; (?1,…,?n)*(?1,…,?n)=E ?