第01章 节 __常用机构 机械工程学 .pptVIP

第一章 常用机构 ;图1-1 单缸内燃机 1－气缸体 2－活塞 3－进气阀 4－排气阀 5－推杆 6－凸轮 7－连杆 8－曲轴 9－大齿轮 10－小齿轮 ;图1-2 连杆 1－连杆体 2－连杆头 3－螺母 4－螺栓 ; 二、机器、机构、机械 机器具有以下特征： （1）它是由许多构件经人工组合而成的； （2）构件之间具有确定的相对运动； （3）用来代替人的劳动去转换产生机械能或完成有用的机械功。 具有机器前两个特征的多构件组合体，称为机构。机构能实现一定规律的运动。 当一个或几个机构的组合能代替人的劳动来转换机械能，或完成有用的机械功时，就成为机器。 机器和机构一般总称为机械。 ; 三、运动副 使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的联接称为运动副。 用销轴与圆孔构成的联接，称为转动副；用滑块与滑道构成的联接，称为移动副；二齿轮间用齿廓构成的联接称为齿轮副；凸轮和推杆（从动杆）之间的联接称为凸轮副。 ;图1-4 铰链四杆机构 ; 图1-5 铰链的结构和简化画法 a）外观 b）组成 c）简化画法 ; 分析研究机构的运动时，用规定符号（见附表Ａ）画出能表达其运动特性的简化图形，称为机构运动简图。 图１-６所示为铰链四杆机构运动简图。 ; ; 图1-7 缝纫机的驱动机构 a）外观 b）驱动机构简图 ;图1-9 搅拌机的搅拌机构 ; 图1-10 牛头刨床的进给机构 a）机床外观 b）进给机构简图 ; 分析曲柄摇杆机构须注意以下两个特点（见图１-８）： （１）具有急回特性 （２）存在死点位置 ;图1-11 双曲柄机构 ;图1-12 惯性筛 ; 图1-13 平行双曲柄机构和反向双曲柄机构 a）平行双曲柄机构 b）反向双曲柄机构 ; 图1-14 机车主动轮联动装置 a）结构示意 b）机构简图 ; ３．双摇杆机构 在四杆机构中，如果两个臂均为摇杆，则此机构称为双摇杆机构，如图１-15所示。 双摇杆机构的应用实例见图１-16、图１-17。 ;图1-16 造型机翻台机构 ;图1-17 港口起重机 a）结构示意 b）机构简图 ; 四杆机构基本形式的判别（见表１-１）： 在四杆机构中，当最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和时，一般可以有以下三种情况： 1) 取与最短杆相邻的任一杆为静件，并取最短杆为曲柄，则此机构为曲柄摇杆机构； 2) 取最短杆为静件时，此机构为双曲柄机构； 3) 取最短杆对面的杆为静件时，此机构为双摇杆机构。 当四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，则不论取哪一杆为静件，都只能构成双摇杆机构。 ;表１-１ 铰链四杆机构基本形式的判别; 图1-18 曲柄滑块机构 ;图1-19 压力机中的曲柄滑块机构 a）机构示意 b）机构简图 1－工件 2－滑块 3－连杆 4－曲轴 5－齿轮 ;图1-20 内燃机中的曲柄滑块机构 a）机构示意 b）机构简图 1－曲轴 2－连杆 3－活塞 ;第三节 凸 轮 机 构 一、凸轮机构的应用和特点 凸轮机构在机械传动中应用很广，下面是几个应用实例。 图１-21所示为内燃机气阀机构。 图１-22所示为铸造车间造型机的凸轮机构。 图１-23所示为自动车床的横刀架进给机构。 图１-24所示为车床变速操纵机构。 图１-25所示为缝纫机的挑线机构。 ;图1-21 内燃机气阀机构 1－凸轮 2－气阀 ;图1-22 造型机凸轮机构 1－凸轮 2－滚子 3－工作台 ; 图1-23 横刀架进给机构 1－凸轮 2－摆杆 3－扇形齿轮 4－横刀架 ;图1-24 变速操纵机构 1－圆柱凸轮 2－拨叉 3－三联滑移齿轮 ; 图1-25 缝纫机挑线机构 a）总体外观 b）机构示意 1－圆柱凸轮 2－挑线杆 ; 凸轮机构主要由凸轮、从动杆和机架所组成。 凸轮机构有如下基本特性：当凸轮转动时，借助于本身的曲线轮廓或凹槽迫使从动杆作一定规律的运动，即从动杆的运动规