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第05章 节 声波的基本性质 理论声学 .ppt
振动 弹性和质量 力学
声音 振动的传播 机械波
(电磁波……)
弹性介质 空气 水 流体
固体
声场 存在声压的空间 ;声波的定量描述 ;声压 ;拉格朗日表示和欧拉表示 ;有效声压 ;Matlab-Demo-Graphics-Visualizing Sound ;基本假设和物理原理 ;高斯定理 ;Date;质量守恒定律 ;体积内质量随时间的变化
等于边界流入质量的速率
与声源注入介质的速率;爱因斯坦取和约定 ;连续性方程;动量守恒定律 ;第三项
第四项 ;Date;运动方程 ;物态方程;声波方程;线性化;连续性方程线性化;物态方程线性化;例:理想气体;三维声波方程;声波方程;声速;密度;质点振动速度;速度势;位移和速度;稳态声波方程 ;能量关系;声压为零时的势能为零
声压为 时的势能 ;分析力学 ;第三项没有贡献 ;功率流 ;能量守恒定律 ;能量守恒定律 ;一阶小量;声场的能量密度;声场的能量密度;相对运动的坐标系 ;介质有平动的速度,声能的动能密度、波印廷矢量只取质点速度的二次项;瞬态平面波 ;平面波 ;特性阻抗;声能量密度
动能密度和势能密度始终相等 ,向x方向传播 ;能流速度 ;波动方程的一般的解 ;波数;声能量密度
平面波
势能 = 动能,传播
;平均声能量密度;功率流密度 ;声强 ;声压级与声强级;例;讲3小时,做功 焦耳
很小的能量,人上一层楼大约做功 60kg?3m=180kg m=1800焦耳
语音交换信息的能量效率非常高
人耳对声音很灵敏,但对声强不精确
能分辨0.5dB的声强差别(11%)
历史上声学测量和研究的精度不高
分贝的科学;任意方向传播的稳态平面波 ;波矢 ;波矢方向的单位矢量
位移方向和声波传播方向相同
波形和声压同步
两者的比值是介质的特性阻抗
平面波的基本性质 ;一般解 ;例:两列波;向x方向传播
相位
相速度 ;质点的振动速度
质点速度有与传播方向垂直的分量
流体中的声波是纵波,指位移场无旋;能量 ;对时间或x取平均
再对y取平均,得到整个空间的平均能量密度 ;两个平面波叠加的声场,各点的能量密度并不等于两个平面波的能量密度之和,但是平均能量密度满足叠加关系。
能流密度
与传播方向垂直的分量随时间交变;声强 ;平均的能流速度 ;坐标旋转和正交矩阵;波矢是一个矢量 ;爱因斯坦简写法则;三种表示方法;模式和三维傅里叶变换 ;共振频率
任意正实数都是共振频率,连续谱
每个共振频率对应无数个振型,简并
不同的波矢,传播方向不同的平面波;正交归一 ;简正坐标系,三维傅里叶变换;能量 ;动能
势能 ;声场的动能和势能是各个模式的叠加,没有交叉项
模式的动能和势能由广义速度和广义坐标决定 ,可以看作一个简单振子
;振动方程 ;平面波在平面界面上的反射和透射;自由边界条件
阻抗边界条件;两种介质的界面 ;入射波 ,反射波,透射波;入射波
反射波
透射波;Snell定律;声压反射系数
声压透射系数
法向声阻抗率
速度反射系数
速度透射系数; 正入射 ;反射系数和透射系数由特性阻抗之比决定 ;两种介质的特性阻抗接近,反射系数接近零,反射很弱
透射系数接近1,两种介质匹配
两种介质的特性阻抗相等,反射消失,透射系数为1
透射系数总是正的,界面上透射波和入射波同相位
在声强的反射系数和透射系数的表达式中交换z1和z2的位置,表达式不变;当 ,反射波的质点速度与入射波反相,声压同相,称为硬边界
,声强透射趋于零,速度反射系数趋于-1,边界上质点速度为零,称为刚性边界。
当 ,反射波的质点速度与入射波同相,声压反相,称为软边界
, 声强透射趋于零,声压反射系数趋于-1,边界上声压为零,称为自由边界。
刚性边界和自由边界,介质1中是驻波;空气的特性阻抗比一般的介质小得多,因此通常很难与空气匹配。
例如空气和水的特性阻抗差3500倍,因此声波正入射到水和空气的界面时,只有千分之一的能量能透过界面 ;全反射 ;凋落波 ;凋落波的波印廷矢量
时间平均;平均能量密度
平均能速度
能速度等于相速度,介于两种介质的声速之间 ;非均匀波 ;两种情况
普通的平面波
非均匀波 和 垂直 ,凋落波;Date;多层平行界面的反射和透射
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