基于C语言的单片机的智能小车 毕业设计1.doc

密级： NANCHANG UNIVERSITY 学 士 学 位 论 文 THESIS OF BACHELOR （20011 — 2015 年） 题 目 基于C语言的单片机的智能小车 学 院： 系 专业班级： 学生姓名： 学号： 指导教师： 职称： 起讫日期： 基于51单片机的C语言智能小车 专 业： 学 号： 学生姓名： 指导老师： 摘 要 智能小车作为现代的新发明，是嵌入式平台机器人的发展方向，它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。 单片机智能小车是一种典型的教学机器人，它的成本低廉但功能多样，知识涵盖面广确易于接纳，是软件/硬件工程师了解机电一体化的一个极好的入门平台。 本设计将实现一种能够通过红外探测避障、自动循迹的智能单片机小车，小车基于C51单片机平台，使用C语言编程，通过不同模块的组合，功能多样而实用。小车的开发完成，使得个人在嵌入式平台的开发上展开了一个前景广阔的拓展。 C language intelligent car Based on 51 single-chip Abstract As a modern new invention, Smart car is the development direction of the embedded platform robot.it can operate automatically at preset mode In a particular environment without human management,etc.It can be used in scientific exploration purposes. Smart car works with capable of real-time display time, speed, distance, automatic tracking, search light, obstacle avoidance function, programmable speed, accurate positioning of parking, remote transmission of images, and other functions. Single-chip microcomputer intelligent car is a kind of typical teaching robot, its cost is low but functional diversity, wide coverage of knowledge but easy to accept, and its an excellent platform for software/hardware engineers to understand the mechanical and electrical integration as a entry . This design will implement a intelligent microcontroller car which can obstacle avoidance through the infrared detection and automatic tracking, The car based on C51 platform, using C language programming, through the combination of different modules, intelligent car will be versatile and practical. By the car completed, it makes the individual in the development of the embedded platform launched a broad prospects for development. 目 录 摘 要 I Abstract II