基于C语言的单片机的智能小车 毕业设计1.docVIP

密级： NANCHANG UNIVERSITY 学 士 学 位 论 文 THESIS OF BACHELOR （20011 — 2015 年） 题 目 基于C语言的单片机的智能小车 学 院： 系 专业班级： 学生姓名： 学号： 指导教师： 职称： 起讫日期： 基于51单片机的C语言智能小车 专 业： 学 号： 学生姓名： 指导老师： 摘 要 智能小车作为现代的新发明，是嵌入式平台机器人的发展方向，它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。 单片机智能小车是一种典型的教学机器人，它的成本低廉但功能多样，知识涵盖面广确易于接纳，是软件/硬件工程师了解机电一体化的一个极好的入门平台。 本设计将实现一种能够通过红外探测避