第1章 节 绪论 电机与拖动基础 课件 ppt.pptVIP

电机与拖动 * —电机与拖动— 电机与拖动基础（李发海 王岩 清华大学出版社）付立军机电信息工程学院自动化系 —电机与拖动— 第1章 绪 论 一、电机及电力拖动技术的发展概况 电能是现代大量应用的一种能量形式。 电能的优点：生产和变换比较经济；传输和分配比较容易；使用和控制比较方便等等。 效率高 1.1 课程性质 电机：是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置。 电机 动力类 控制电机 变压器 直流电机 交流电机 电动机 发电机 异步电机 同步电机 电动机 发电机 电动机 发电机 自动控制系统中的执行元件、检测元件 电机是随着生产的发展而产生和发展的，而电机的发展反过来又促进社会生产力的不断提高。 电机及其分类 电机拖动系统是用电动机来拖动机械运行的系统。包括：电动机、传动机构、生产机械、控制设备和电源五个部分。 电动机 传动机构 生产负载 控制设备 电源 电力拖动系统： 电机拖动 具有良好的起、制动性能，平滑调速。 世界电力拖动研究的中心。逐渐取代直流拖动 交流电机拖动 直流电机拖动 三、参考书 1、顾绳谷编《电机及拖动基础》 机械工业出版社 2、应崇实编《电机及拖动基础》机械工业出版社 3、李发海等编《电机学》 科学出版社 1.2 本课程常用的物理概念和定律 1.2.1 磁感应强度（磁通密度）B 1.2.2 磁通量（磁通）? 磁场是由电流产生的，表征磁场强弱及方向的物理量是磁感应强度。单位：特斯拉（ T ）或Wb/m2 在均匀磁场中，磁感应强度与垂直于磁场方向的面积的乘积，为通过该面积的通量，称为磁通量，简称磁通。单位：Wb 1.2.3 磁场强度H 磁场强度只与产生磁场的电流以及这些电流分布有关，而与磁介质的磁导率无关，单位是安／米（A/m）。是为了简化计算而引入的辅助物理量。 1.2.4 安培环路定律（全电流定律） 磁场强度H沿任意闭合回路L的线积分，等于该闭合回路所包围的全部电流的代数和，即 计算电流代数和时，与绕行方向符合右手螺旋定则的电流取正号，反之取负号。 若闭合回路上各点的磁场强度相等且其方向与闭合回路的切线方向一致，则： 1.2.5 铁磁材料的磁化特性 铁磁材料：铁、镍、钴及其合金 铁磁材料在外磁场中呈现很强的磁性，此现象称为铁磁物质的磁化。 磁畴 μ=(2000～ 6000)μ0 1、起始磁化曲线 起始磁化曲线可分为四段：开始磁化段、线性段、趋近饱和段、饱和段 磁滞现象是铁磁材料的一个特性。 2、磁滞回线 剩磁Br 矫顽力Hc 3、基本磁化曲线 基本磁化曲线 基本磁化曲线与起始磁化曲线的差别很小，磁路计算时所用的磁化曲线都是基本磁化曲线 4、软磁材料 铁磁材料可分为：软磁材料和硬磁材料 μ高， Br小， Hc小，磁滞回线窄而长，如：电工硅钢片、铸铁、铸钢等，制造电机、变压器的铁心。 5、硬磁材料 μ不高，Br大， Hc大，磁滞回线宽而胖，制造永久磁铁，如：铝镍钴、铁氧体、稀土钴、钕铁硼等。 1.2.6 简单磁路的计算方法 如同把电流流过的路径称为电路一样，磁通所通过的路径称为磁路。 主磁通 漏磁通 主磁通 励磁线圈 励磁电流 ：直流磁路 、交流磁路 1、磁路欧姆定律 磁动势 磁阻 磁导 作用在磁路上的磁动势F等于磁路内的磁通量Φ乘以磁阻Rm，此关系与电路中的欧姆定律在形式上十分相似，因此亦称为磁路的欧姆定律。 2、磁路的基尔霍夫定律 磁路的基尔霍夫第一定律： 3、磁路的基尔霍夫第二定律 在闭合磁回路中，磁路各段磁压降代数和等于作用于该磁路上的磁动势之和。 磁路 电路 物 理 量 磁动势 F=ΦRm 电动势E=IR 磁通量Φ 电流I 磁阻Rm=l/(μ A) 电阻R 磁导Λ =1/ Rm 电导G 磁导率μ 电导率ρ 基本定律 欧姆定律Φ=F/Rm 欧姆定律I=E/R 基尔霍夫第一定律ΣΦ=0 基尔霍夫第一定律Σi=0 基尔霍夫第二定律 ΣNi=ΣHklk 基尔霍夫第二定律 Σe=ΣIR 磁路和电路的类比 磁路和电路的差别 电路中有电流就有功率损耗。磁路中恒定磁通下没有功率损耗； 电流全部在导体中流动，而在磁路中没有绝对的磁绝缘体，除在铁心的磁通外，空气中也有漏磁通； 电阻为常数，磁阻为变量； 对于线性电路可应用叠加原理，而当磁路饱和时为非线形不能应用叠加原理。 * * * * * —电机与拖动—