基于arm的塔机防倾翻监控仪的分析与设计-analysis and design of tower crane anti-rollover monitor based on arm.docx

个人简历......................................................................................................................60发表的学术论文...........................................................................................................601绪论1.1研究背景塔式起重机简称塔机（如图1-1），起源于欧洲，是现代施工中升降和搬运物料必不可少的机械设备之一，主要用于超高层建筑施工及桥梁、港口、电力、水利等工程项目中。图1-1塔式起重机整体结构图主要结构介绍：1、2固定装置；3附着装置；4顶升机构；5、6支座；7回转机构；9操作室；10变幅机构；11小车；12吊钩；13起重臂；14、16拉杆；17平衡臂；19起升机构；21塔身。塔式起重机的主要优点有：1.工作幅度、起升高度、工作空间大。2.可进行垂直、水平方向的运输，能使物料运输在三维空间中连续完成，效率高。3.操作人员视野开阔，操作直观方便。4.结构较简单、容易维护、可靠性好。主要缺点是：1.结构庞大，自身较重，安装所需劳动量大。2.拆卸、移动不方便。3.塔机轨道基础构筑费用大。塔式起重机的发展是在二战以后。当时各国迫切重建家园，浩大的建筑工程量需要大量的塔机。塔机是工程机械的一个重要分支，其发展曲折复杂，有50多年历史。上世纪70年代末，由于各种原因，国外塔机制造业陷入了低谷，不少工厂纷纷停业或转产，仅少数厂得以坚持下来。直至80年代末才逐渐复苏，复苏势头最好的国家为德国。据有关资料记载，在塔机制造业鼎盛的70年代，德国拥有各式塔机近五万台，80年代总量减至三分之一，而近几年，基建规模扩大，塔机产量上升，塔机保有量直线上升，且其中半数机龄不足5年。东欧和亚太是如今世界塔机市场最为红火的地区。当前世界塔机市场上比较著名的生产厂家有：德国的Liebherr、Peiner、Wolff，西班牙的Comensa，法国的Potain、BPR,意大利的Potain-Simma、Comedil、Nauva、EDILMAC，芬兰的Betrox。各生产厂家为了能够在国际塔机市场占有更多份额，均注重市场动态的分析，经验总结并大力进行产品的更新和研发。近年来，国内外塔机在新产品开发上大致有下列一些特点：1.更加注重开发经济型城市塔机并扩展成系列产品。2.为防止塔机臂架在狭窄的空间运行时发生矛盾，避免吊臂之间相互碰撞以及与邻近的建筑物相撞，在城市高层建筑密集地区施工时一般采用动臂式自升塔机。3.新颖的轻、中型折叠式快速安装塔机。4.变频调速系统在塔机新产品上得到推广应用。5.更多高新技术开始在塔机上应用。因为塔机能够将勾件和材料准确运送到建筑楼层的任意位置，在吊运方式和速度方面远胜过其他起重机械，因此塔机对减轻劳动强度，节省人力，降低建设成本，提高施工质量起着及其重要的作用，能够实现工程施工的机械化。重心高，起重量大，运行速度快是塔机得到推广的优势。但由于在工作过程中，频繁启制动，运动载荷较大，因此塔机属于蕴藏危险因素比较多的一类机械设备[10]。随着塔机的销量越来越大，应用越来越普及，塔机的事故安全问题也越来越引起人们的注意[15]。国家和省市各级管理、科研部门高度重视塔机的安全管理，设置各级安全监察机构，为实现对塔机的管理和监督制定了比较完善的标准和规范，颁布了《塔式起重机安全规程》等一系列重要的相关文件。强制要求塔机必须安装安全保护装置。但即便如此，目前在建筑施工中由塔机引起的人员伤亡和事故仍然屡屡发生，我国塔机事故率逐年增长。塔机事故给人们生命财产造成了巨大损失[15]。塔机事故多种多样，国外对1200例塔机事故进行统计得到如表1-1所示的塔机事故分类及原因分析表：表1-1塔机事故分类及原因分析表塔机事故分类表%塔机事故原因表%整机倾翻51超载54塔身断裂或底架碰毁26轨道辅助不合要求10臂架断裂或碰毁19违章操作11机构损坏2安装事故5出轨2设计加工制造质量低劣7风灾5其他8由表我们可归纳得出：（1）设计制造方面造成的事故约占30%，这要求设计者严格按照《塔式起重机技术条件》、《塔式起重机安全规程》等国家有关标准进行塔机设计，要求塔机生产厂家采用更加优质的原材料，提高制造工艺。（2）塔机事故主要是整机倾翻，造成塔机事故的主要原因是超载。力矩失去平衡是造成塔机整机倾翻的根本原因，超载可导致平衡力矩无法平衡倾翻力矩造成倾翻：超载也可造成电机过载，电机被烧毁以致塔机的倾翻[17]。因此必须严格遵守相关规定，提高生产工艺，减少违规操作，加强监管力度。同时设计一个塔机