基于fpga的发动机测控系统的分析与实现-analysis and implementation of engine measurement and control system based on fpga.docxVIP

摘要发动机是汽车工作的动力之源，是汽车组件中的关键性部件。发动机性能试 验是检测发动机各项性能的主要手段，它为发动机的研究与改进提供最基础、最 直观的数据，是新型发动机的研制的一个不可或缺的重要环节。发动机测控系统 是发动机性能检测试验的主要设备，在发动机的设计生产中有着不可替代的作 用。随着发动机技术的不断发展，对发动机测控系统的准确性、实时性以及稳定 性都提出了进一步的要求。针对上述要求，本文提出了采用模糊PID控制方法， 以FPGA为核心控制器的自动测控系统。首先，本文对发动机试验测试技术的用途、意义以及国内外的研究现状进行了分析；简要介绍了发动机试验台装置的组成部件及其主要功能和测试项目；根 据系统测控参数的要求，完成了测控系统的整体结构设计。其次，本文研究了 PID 控制和模糊控制的原理，在结合两者的基础上，深入 讨论了基于模糊 PID 算法的系统控制器的设计，最后通过 MATLAB 仿真验证了 模糊 PID 控制器优越的动态和稳态控制性能。最后，基于FPGA芯片对发动机测控系统进行软、硬件设计。该测控系统以 Cyclone II系列EP2C35F672C6ES为控制核心，实现了模糊PID智能控制器和PWM 调制器的设计，构建成为高效灵活的实时数据采集控制系统。在硬件方面，在给 出了FPGA外围电路、驱动电路与AD转换电路之外，主要设计了测控系统温度、 压力、扭矩和转速等参数的测量电路，并完成后续调理及放大电路的设计，对各 参数的测量达到了测试的要求。在软件方面，基于FPGA的设计流程，嵌入Nios II 软核处理器，并完成了各功能子模块的实现。同时，考虑到实际应用环境的多变 性和恶劣性，实施了一系列的软硬件举措提高系统的抗干扰能力。结果表明，这种新型的发动机测控系统灵活性很强，并且提供一定的可扩展 空间，对发动机测试系统的研究和结构设计具有一定的理论参考和实际应用价 值。关键词：发动机试验台，电涡流测功机，FPGA，模糊 PID 控制ABSTRACTEngine is the source and key components of automobile. Engine test is a major means to detect the functions of engines. It provides the most fundament and intuitive data for the research and improvement of engines. It is an indispensable key link in the research of new types of engine. The engine test system as the main equipment of engine tests is essential for the design and manufacture of engines.With the development of engine technology, the acquisition of the accuracy, stability and real-time performance of the engine test system becomes more and more important. In response to these requests above, this paper proposes an auto-testing and control system which is based on FPGA and realized by fuzzy PID algorithms.Firstly, this paper analyses the application, significance and the present situation researched by domestic and foreign counterparts for engine test technology. Then it introduces the main components, functions and test projects of engineer test bed. According to the requirements of the measuring and controlling parameters of system, the whole structure of measurement and control system is designed.Secondly, the paper researc