数控车床加工的三维模型建立及动态仿真.pdf

第 33 卷　第 3 期 太 原 理 工 大 学 学 报 V o l. 33 N o. 3 　 2002 年 5 月　　 JOU RNAL O F TA IYUAN UN IV ER S IT Y O F T ECHNOLO GY 　 　 M ay 2002 　　文章编号:(2002) 数控车床加工的三维模型建立及动态仿真 王时英, 吕　明 (太原理工大学机械工程学院) 摘　要: 在分析数控车床加工特点的基础上, 建立 了其三维加工模型, 并在微机上利用 OpenGL 技术实现了数控车床加工过程的三维动态仿真。该仿真系统具有形象、直观等优点, 可以 广泛应用于科研、生产及教学工作中。 关键词: 数控车床; 三维图形库; 三维动态仿真 中图分类号: T P 391. 721　　　文献标识码:A 　　数控车床所使用的数控程序, 无论是由自动编 坐标位置, 就可实现动态变化的加工过程, 即实现了 程生成的还是由手工编制的, 都难免会出现一些问 动态加工过程的仿真。 题, 所以数控程序在投入运行之前, 一般要通过试切 来验证数控程序的正确性, 传统的试切方法既耗材 且费力。利用计算机仿真技术模拟实际的数控加工 过程, 形象、直观, 可以替代或减少试切环节, 从而缩 短制造周期, 降低生产成本, 因而被广泛采用。同时, 三维动态仿真还具有信息量大且与人们的日常观察 习惯一致的优点, 因此, 备受青睐。笔者在分析了数 控车床的运动特性基础上, 建立了工件的三维实体 图 1　数控机床的加工原理示意图 模型, 并利用OpenGL 技术, 在微机上实现了数控 值得一提的是, 此处的坐标系是数控车床的坐 车床加工的三维动态仿真, 在科研和教学应用中取 标系, 即数控编程时使用的坐标系, 而仿真运算时要 得了良好的效果。 使用OpenGL 坐标系, 它们的规定是不一样的, 它 们之间的转换由仿真程序 自动处理。 1　数控车床加工工件的成形原理 数控车床加工过程是典型的回转体成形过程。 2　工件的O p enGL 模型设计 工件绕主轴作旋转运动, 刀架沿车床纵向导轨和横 OpenGL 在实现实体模型的显示时采用多个空 向导轨作直线运动, 形成刀具的运动轨迹, 从而在工 间三角形逼近三维实体的方法, 为了模拟工件在加 件上加工出要求的回转面。数控程序正是控制刀架 工过程中的形状变化, 必须将工件的连续表面离散 的运动轨迹, 实现零件的各种表面加工, 其原理如图 化, 即将工件表面也用空间三角形来逼近。要满足视 1 所示。 觉上没有不连续的感觉, 则应将空间三角形分得越 在仿真加工过程中, 车刀刀尖的Z 坐标同工件 小越好, 但考虑计算机的运行速度, 将模型的X 轴 ( ) ( ) 方向 此轴为OpenGL 的系统坐标, 下同 上分成 被加工回转表面所处 Z 坐标 回转体轴线 相对应, 刀尖所处的X 坐标取绝对值就是被加工工件在该 200 等份, 再将圆周方向分成 60 等份, 共分 12 000 处的半径值。仿真程序通过将数控程序中的加工信 个空间四边