课程设计---复印机自动翻页器.docVIP

华中科技大学 机械原理课程设计 说 明 书 设计题目： 复印机自动翻页器 系 部： 机械科学与工程学院 专 业： 机制0704 学生姓名： 聂宸 吴以航 丁博 学 号： U U U 起迄日期： 2010年 1 月18日~2010年 2月29日 指导教师： 刘伦洪 目 录 1. 摘要…………………………………………………................................. 2. 背景资料……………………………………………............................... 3. 设计分析……………………………………………............................... 4. 执行机构设计………………………………………............................. 4.1 间歇性起落夹书机构…………………………….................................. 4.2摩擦式翻书机构………………………………………………………..... 4.2.1凸轮设计………………………………………………………….. 4.2.2翻书杆机构设计………………………………….......................... 4.2.3夹书板设计……………………………………………………….. 5. 方案比较………………………………………........................................ 6. 电机的选择……………………………………………………………… 7. 参考文献…………………………………………………………………. 8. 心得体会………………………………………………………………….. 1. 摘要 我们设计的是应用于复印机上的自动翻页器。整套装置由一个电机驱动，完全由机械结构控制，够自动实能现复印、翻页过程，并且可以适用于市场上绝大多数的复印设备。本文首先对国内外成熟的设计方案进行分析、研究，提出我们的总体设计方案，再对各个机构具体设计方案、制作方法进行详细的介绍，最后做出总结、评价和比较。 关键词：翻页器 复印机 2. 背景资料： 现在市场上能够对整本书在不拆封的条件下进行自动复印的机器有Kirtas Technologis 公司的Kirtas APT BookScan 1200ATIZ公司的BookDrive（）。 图1 图2 APT BookScan和BookDrive的优点十分明显。扫描装置置于书本上侧，翻书动作结束后可迅速扫描，扫描速度最高可达2400页每小时。采用气动装置取页，控制精度较高且对于书本的损伤小。但缺点是体积较大，并不适用于其他的复印装置，并且价格昂贵，BookDrive的单价为35000美元，一般的用户很难承受这样的价格。 另一方面，近些年国内外出现一系列机械翻书机构。如日本Sony公司推出的BooktTime和适用于乐队指挥者的脚踏式翻页器等。目前翻书机或翻谱仪常用的取纸方式大概有以下几种：1、吸页方式采用流体力学原理，利用大气压来进行取纸，但这种方式时间久之后取纸效果就比较差，机构也比较庞大，效果并不好。 2、定纸方式即做若干翻书杆，每个翻书杆负责翻一页书。这种翻书机构成功率是百分之百的，但是由于翻书杆有限，应用程度却比较差。 3、通过简单的摩擦搓纸方式这种方式模拟人手翻页的搓纸方式，但是需要精确调试包括作为压力气源的小型空气压缩机（或其它压力气源），配用于真空吸盘工作的小型真和真空电磁阀门，使整个机构顺序协调工作的简单的控制电路……………………………………………………（1）…………………………….…..…………(2) ……………………………………………………….（3） ………………………………………..(4) x1+x2+x3=r1+r2………………………………………….. ……………................(5) 以上算式建立在预设定各机械行程所对应角度的基础上，即θ1=90°,θ2=45°,θ3=195°,θ4=30°; 根据算式以及实际机构的合理布局（须保证构件的不干涉）设定相应符合上式的数据。下面是运用MATLAB进行的一些运算，设r1=50mm: function z=l