第3章 节 直流电机原理 电机与拖动基础 课件 ppt.pptVIP

第3章 直流电机原理; 3.1 直流电机的用途及基本工作原理;直流电机的特点：;3.1.2 基本工作原理;直流发电机运行时的几点结论：;结 论;3.2 直流电机的主要结构与型号;1、定子部分;（2）换向极;（3）机座;2、转子部分;（2）电枢绕组;（3）换向器;直流电机的基本结构总结;额定容量PN： 输出功率，单位kW;3.3 直流电机的磁路、空载时的气隙磁密与空载磁化特性;：气隙磁阻;略去铁芯内磁阻：;在一个磁极的范围内，励磁磁势大小一样，Bδ大小完全与气隙长度成反比。;3.3.3 空载磁化特性;3.3.4 直流电机的励磁方式;2. 直流发电机按励磁方式分类;3.4 直流电机的电枢绕组;电枢绕组的基本知识：;绕组实物图;直流电机模型（看资料片）;电枢绕组的基本知识：;电枢绕组的基本知识：;3.4.1 单叠绕组;图1-12 单叠绕组展开图（p＝1 Z＝Ze＝S＝6 ）; 直流电枢绕组;单叠绕组分析实例：;1;单叠绕组的电气连接图;3.绕组放置;某一瞬间电刷、磁极放置;绕组电路图：;单叠绕组的特点：; 3.4.2 单波绕组;单波绕组分析实例:;元件、磁极、电刷放置原则;单波绕组展开图;单波绕组元件连接顺序表;单波绕组电路图;单叠绕组和单波绕组的区别;一、电枢电动势： 电枢电动势是指直流电机正负电刷之间的感应电动势，也就是电枢绕组里每条并联支路的感应电动势。所以，我们可以先求一根导体的在一个极距范围内所产生的平均电动势，再求一条支路的。 一个磁极极距范围内，平均磁密用 表示，极距为 ，电枢的轴向有效长度为 ，每极磁通为Ф，则 ;一根导体(一个元件边)的平均电动势为：;电枢感应电势为：;二、电磁转矩： 如果电动势和发电机相关，那么，电磁转矩和电动机可以联系在一起，求解电磁转矩的过程和求解电动势是一样的： 1）先求一个导体的平均电磁力： 2）平均电磁力乘以电枢的半径，即得到一根导体所受的平均转矩：;3）电机总的电磁转矩则为： 式中： 是一个常数，称为转矩常数， 是电枢总电流，从表达式可以看出，电磁转矩的大小正比与每极磁通和电枢电流。;3.5.3直流电机的电枢反应;3.6直流发电机;1.转矩方程式;2.电路方程式;3.6.2功率平衡关系;功率公式;??励直流发电机功率流程图;效率;例题;电枢电流为： 电枢电势为： 电磁功率为： （2）求输入功率;（3）求电磁转矩 （4）求效率;他励（并励）直流电动机惯例;3.7.1直流电动机的基本方程式;2.电枢回路电压方程式;他励直流电动机输入功率为： P1=UI=UIa=Ia（Ea+IaRa）=EaIa+Ia2Ra ∴P1=PM+pCua 式中电磁功率PM的功率性质为电功率，pCua=Ia2Ra为电枢回路上的铜耗。;电磁功率; 他励直流电动机功率流程图;1.转速特性;2.转矩特性;3.效率特性;工作特性;3.8直流电动机的机械特性;在电源电压U =UN，气隙磁通Ф =ФN，电枢外串电阻RΩ=0时，n =?(T )的机械特性，其数学表达式为：;几个重要状态： 理想空载转速n0′，实际空载转速n0 空载工作点，额定工作点 启动转矩Ts;其他象限工作情况;（2）人为机械特性;①电枢回路串电阻;用途： 1.降低启动电流和启动转矩 2.调速;②降低电枢电压;③减少气隙磁通（弱磁）;（3）根据铭牌数据估算机械特性; 他励直流电动机，PN=100kW，UN=220V，IN=517A，nN=1200r/min，Ra=0.044Ω。求： 1）固有机械特性方程式； 2）额定负载时的电枢电势和额定电磁转矩； 3）额定输出转矩和空载转矩； 4）理想空载转速和实际空载转速； 5）电机额定运行，求电枢串电阻RaΩ=0.206Ω 时的转速； 6）电压U=50V时，求n=？ 7）磁通Φ=75%ΦN，求n=？;解：;解续;解续;解续;3.9串励和复励电动机;1.固有特性;①当负载较小时;②当负载较大时;说明; 串励直流电动机的机械特性;3.复励直流电动机的机械特性;复励直流电动机机械特性