第3章 风能、风力发电与控制技术 知识 《新能源转换与控制技术 知识》电子课件.ppt

机械工业出版社 图3－57 变速恒频风力同步发电机组经变频器与电网的连接图 在变速恒频风力发电系统中，同步发电机的定子绕组通过变频器与电网相连接，如图3-57所示。图中交流发电机为同步发电机，变频器为交－直－交变频器。 机械工业出版社 图3－41 偏航控制系统框图 b) 大型偏航控制系统框图 机械工业出版社 3.4 风力发电机组的控制策略 3.4.1风力发电机组的变速恒频控制策略 变速恒频风力发电系统的基本控制策略一般确定为： ①低于额定风速时，跟踪最大风能利用系数，以获得最大能量； ②高于额定风速时，跟踪最大功率，并保持输出功率稳定。 机械工业出版社 (1) 转速控制策略 一般通过控制发电机的电磁转矩实现转速的控制，图3-42为最佳转矩—转速曲线。 图3－42 最佳转矩－转速曲线 机械工业出版社 为实现对最佳转矩——转速曲线的跟踪，一般有间接速度控制（风力机）和直接速度控制（发电机）两种方法，分别如图3-43a)、b）所示。 a）间接速度控制策略 机械工业出版社 b）直接速度控制策略 图3－43 速度控制策略 机械工业出版社 (2) 功率控制策略 一般采用两种方法： ①控制发电机的电磁转矩来改变发电机的转速，从而改变风轮的叶尖速比，维持功率不变； ②改变桨叶节距角来改变空气动力转矩；或将两种方法结合起来，以改善性能。 机械工业出版社 图3-44 功率控制系统总框图 机械工业出版社 图3－45 改变桨叶节距角的控制系统图 机械工业出版社 3.4.2 双馈异步风力发电机的变速恒频控制策略 实现变速恒频的方法很多，其中双馈异步发电机的方案最具优势。双馈异步发电机系统中的变频器采用双PWM变频器，发电机根据风力机转速的变化调节转子励磁电流的频率，实现恒频输出；再通过矢量变换控制实现发电机的有功和无功功率的独立调节，进而控制发电机组的转速实现最佳风能的捕获。采用矢量控制技术的双馈异步发电机变速恒频风力发电系统的结构图如图3-46所示，图中DFIG为双馈异步发电机的简称。 机械工业出版社 图3－46 采用矢量控制技术的双馈异步发电机变速恒频风力发电系统的结构 机械工业出版社 图3－47 由IGBT电力电子器件组成的双PWM变频器的主电路 1.背靠背的双PWM变频器 机械工业出版社 双馈异步风力发电机的变速恒频运行特性 机械工业出版社 s n Te sPm sPm P1 Pm (1-s)Pm CU 0 0 1 n1 双馈电机在次同步速的电动运行状态 ~ 0 s 1 双馈电机在超同步速的发电运行状态 -Te Pm CU -1 s ＜ 0 机械工业出版社 2.双馈发电机的矢量控制 由于双馈发电机的电路存在着磁路上的耦合，双馈发电机在三相坐标下的数学模型是非线性、时变的高阶系统，为达到直流电机的控制性能，实现励磁电流和转矩电流即有功电流和无功电流的解耦控制，双馈发电机一般都采用矢量控制技术。其基本方法是通过三相静止绕组a、b、c到二相同步旋转的d-q轴绕组的变换，将定子电流分解为d轴的无功励磁电流分量和q轴的有功转矩电流分量，通过对d轴电流的调节可实现磁场调节和无功功率的调节，而通过控制q轴电流可实现转矩即转速的调节。 机械工业出版社 3.4.3 风力发电系统的智能控制 (1)模糊控制 模糊控制可将专家的经验和知识表示为语言规划用于控制器的设计，不需要被控对象精确的数学模型，能克服非线性因素的影响，对被控对象的参数具有较强的鲁棒性，非常适用于风力发电系统的控制。对于变速恒频控制的风力发电系统，可针对机组的不同状态设计相应的模糊控制器，以达到最大风能捕获和功率稳定的控制，图3-52为模糊逻辑控制器框图。 机械工业出版社 图3－52 模糊逻辑控制器框图 R—给定值 E—偏差 U—控制器 Y—被控制量 机械工业出版社 (2)模型参考自适应控制　 针对风力发电系统的复杂性、不确定性、不稳定性和模型很难建立的特点，采用模型参考自适应控制， 通过参考模型的建立和自适应机构进行控制器参数的适时修正来降低不确定性对系统的影响，实现风力发电机组的转速和功率的控制。 模型参考自适应控制系统的结构如图3-53所示， 机械工业出版社 图3－53 模型参考自适应控制系统 ωopt为希望转速，ω为发电机的实际转速，ωw为风力机的转速，υ为风速， ω*为参考转速，e为参考转速与发电机实际转速之间的偏差 机械工业出版社 除了上述的二种智能控制方法外，还有神经网络控制、滑模变结构控制、H∞控制等新型的智能控制方法在风力发电系统的控制中也有一定的应用研究，随着新技术的发展和人们对风力