湖北文理学院B卷自动控制原理试卷.docVIP

襄樊学院2008 ～2009 学年度 上 学期《自动控制原理》试题 课程类别：必修 适用专业：电子信息工程 试卷编号：B 班级： 　学号： 姓名： 题目 一 二 三 四 五 六 总分 满分 20 15 10 15 10 30 100 得分 得分 阅卷人 一、选择题（从下列各题四个备选答案中选出一个或多个正确答案，并将其代号写在题干后面的括号内。答案选错或未选全者，该题不得分。共10题，每小题2分，共20分） 1．余弦函数的拉氏变换是（ C ）。 A. B. C. D. 2．下列判别系统稳定性的方法中，哪一个不是在频域里判别系统稳定性的判据（ AB ）。 A.劳斯判据 B.赫尔维茨判据 C.奈奎斯特稳定判据 D.对数频率稳定判据 3．滞后——超前校正装置的相角是，随着的增大（ B ）。 A.先超前再滞后 B.先滞后再超前 C.不超前也不滞后 D.同时超前滞后 4．下面哪一个是主导极点的特点（ D ）。 A.距离实轴很远 B.距离实轴很近 C.距离虚轴很远 D.距离虚轴很近 5．设积分环节的传递函数为G(s)=，则其频率特性幅值M()的值不是下列哪个？（ BCD ）。 A. B. C. D. 6．伺服电动机中，角速度ω(s)与电枢电压的关系ua(s)是下面的（ D ）环节？ A.比例环节 B.微分环节 C.积分环节 D.惯性环节 7．由电子线路构成的控制器如图1，它不是（ BCD ）控制器。 A.PI控制器 B.PD控制器 C.PID控制器 D.P控制器 8．确定根轨迹的，根轨迹( C ) 。 A．B．．D．A．B．．D． 10．二阶系统当01时，如果增加，则输出响应的最大超调量将（ B ）。 A.又增加又减小 B.减小 C.不变 D.不定 得分 阅卷人 二、填空题（共8题，每空1分，共15分） 1、闭环实数主导极点的作用，相当于 增大 系统的阻尼，使峰值时间迟后，超调量 下降 。 2、根据根轨迹绘制法则，根轨迹的 分支数 与开环有限零点数m和有限极点数n中的大者相等，它们是连续的并且对称于 实轴 。 3、根据对数频率稳定判据判断系统的稳定性，当幅频特性穿越0db线时，对应的相角裕度γ＜ 0，这时系统是不稳定的；当相频特性穿越－180。线时，对应的幅频特性h ＜ 0，这时系统是不稳定的。 4、在频域设计中，一般地说，开环频率特性的 低 频段表征了闭环系统的稳态精度；开环频率特性的 中 频段表征了闭环系统的动态特性。 5、 前馈 校正又称顺馈校正，是在系统主反馈回路之外采用的校正 方式。 6、利用 超前 网络或 PD 控制器进行串联校正的基本原理，是利用超前网络或PD控制器的相角超前特性。 7、所谓校正就是在系统中加入一些参数可以根据需要而改变的 控制环节 ，使系统整个 特性 发生变化，从而满足给定的各项性能指标。 8、闭环系统的 稳态 性能要求，可通过选择已校正系统的开环增益来保证。 得分 阅卷人 三、名词解释（共5题，每小题2分，共10分。） 自动控制系统 自动控制系统：能对被控制对象的工作状态进行控制的系统称为自动控制系统。它一般由控制器和被控对象组成。 2、数学模型 数学模型：所谓数学模型(Mathematical models)就是用数学表达式来描述的实物控制系统这个基本概念。 3、开环控制系统 开环控制系统：输出量对输入量没有影响的系统叫开环控制系统。 4、参数根轨迹 参数根轨迹：以非开环增益为可变参数绘制的根轨迹称为参数根轨迹，在参数根轨迹中k*是固定的。 5、超前校正 超前校正：利用超前网络相角的超前特性，只要正确地将超前网络的交接频率1/aT和1/T选择在待校正系统截止频率的两边。并适当选择a、T就可以使校正后的系统的截止频率和相角裕度满足性能指标的要求，从而改善闭环系统的动态性能。 得分 阅卷人 四、简答题（回答要点，并简明扼要作解释。每小题3分， 5小题，共15分。） 1、什么是二阶系统？研究二阶系统的意义？ 二阶系统：凡以二阶微分方程作为运动方程的控制系统，即为二阶系统。 研究二阶系统的意义：1.二阶系统的典型应用极为普遍；2.不少高阶系统的特性在一定条件下可用二阶系统特性来表征。 2、线性系统的稳定性的定义和系统不稳定性的