第4章 控制技术 知识概述 2 《测控技术 知识与仪器专业导论》课件.pptVIP

4.2控制系统概述 ;在工业中起重要作用的第一个自动控制装置是1788年英国发明家瓦特（J.Watt）发明的“离心式飞球调节器” ，如图4.8所示。 瓦特给蒸汽机添加了一个节流阀，它由一个“离心式飞球调节器”操纵，利用飞球来调节蒸汽流，以保证蒸汽机引擎的恒速运行。 当蒸汽机转速增加时，飞球上升，使气阀的开启度减小，反之，开启度增大。这样可以保证引擎工作时速度大致均匀，这是当时反馈调节器最成功的应用。 ;1、自动控制系统的组成 ;（2）执行器根据控制器提供的控制信号，对被控对象的某个能够影响被控变量的控制变量（操纵变量）进行直接的操作。 （3）被控对象是控制系统所控制和操纵的对象，它的输出量是控制系统的被控变量。 （4）测量变送器或传感器用来测量被控对象的实际参数（如被控变量、干扰量等），经过信号处理，转换成为控制器能接收的信号或输出显示。 执行器、被控对象及测量变送量统称为广义对象。 ;2、自动控制系统运行的基本要求 ;随动控制系统的给定值随机变化，该系统的目的就是使所控制的工艺参数准确而快速地跟随给定值的变化。 其特点是设定值是一个未知的变化量闭环控制系统，作用是以一定的精度跟随设定值的变化而变化。 程序控制系统的给定值是变化的，它是一个已知的时间函数，即生产技术指标需按一定时间程序变化。 系统在间歇生产过程中应用比较普遍。 特点是设定值变化的且按一定时间程序变化的时间函数，作用是以一定的精度跟随设定值的变化。 ;4.2.2 仪器仪表在控制系统中的应用 ;医疗仪器：主要包括X射线诊断仪器、B型超声诊断仪、核磁共振成像仪器、病员监护仪、心电图记录仪、呼吸机、麻醉机、内窥镜、手术无影灯等。 电子与电工测量仪器：主要包括各种类型的电工测量仪器仪表和电子测量仪器。 其它各类仪器仪表：包括各种专用设备测量仪器仪表，如汽车专用仪表、水质测量专用仪表、空气污染测量专用仪器、农林牧渔专用仪器仪表、地质勘探和地震预报专用仪器、核幅射测量仪器、商品质检仪器仪表、出入境检测仪等。 ;2、新型仪器仪表在控制系统中应用的特点 ;(3) 总线化。过程控制系统自动化的现场设备称为现场仪表。 应用现场总线技术使组建集中和分布测试系统变得更为容易。 集中测控越来越不能满足复杂、远程及较大范围测控任务的需求，必须组建可供各现场仪表数据共享的网络，现场总线控制系统(FCS)正是在这种情况下出现的。 它是用于各种现场智能化仪表与中央控制之间的一种开放、全数字化、双向、多站的通信系统。 目前现场总线已成为全球自动化技术发展的重要表现形式，它为过程测控仪表的发展提供了千载难逢的发展机遇。 (4) 网络化。现场总线技术采用计算机数字化通信技术，使自动控制系统与现场设备加入工厂信息网络，成为企业信息网络底层，可使智能仪表的作用得以充分发挥。 随着网络技术的发展，以网络结构体系为主要特征的新型自动化仪表，即IP智能现场仪表代表新一代控制网络发展的必然趋势。;(5) 开放性。现在的测控仪器越来越多采用以Windows/CE、Linux、VxWorks等嵌入式操作系统为系统软件核心和高性能微处理器为硬件系统核心的嵌入式系统技术，未来的仪器仪表和计算机的联系也将会日趋紧密，Agilent公司表示仪器仪表设备上应当具备计算机的所有接口，如USB 接口、打印机接口、局域网网络接口等，测量的数据也应通过USB 接口存储在可移动存储设备中，使用这样的仪器仪表设备和操作一台简易电脑简直是如出一辙。 齐备的接口可连接多种现场测控仪表或执行器设备，在过程控制系统主机的支持下，通过网络形成具有特定功能的测控系统，实现了多种智能化现场测控设备的开放式互连系统。;(6) 虚拟化。虚拟仪器是充分利用计算机技术，由用户自己设计、定义的仪器。它将计算机作为仪器平台，显示屏作为仪器的面板和显示窗，仪器功能主要靠软件实现。 软件技术是虚拟仪器的核心技术，如通过编程构成波形发生器、示波器或数字万用表，而波形发生器的发生波形、频率、占空比等，示波器的测量通道、极性、触发信号等都可以用鼠标和键盘进行设置。 图4.10为DSO28LabII虚拟仪器测控综合平台。 ;4.2.3 传感器在控制系统中的应用 ;2、常见传感器的分类 ;(4)电容式物位传感器。电容式物位传感器适用于工业企业在生产过程中进行测量和控制生产过程，主要用作类导电与非导电介质的液体液位或粉粒状固体料位的远距离连续测量和指示。 电容式液位传感器由电容式传感器与电子模块电路组成，它以两线制4～20mA恒定电流输出为基型，经过转换，可以用三线或四线方式输出，输出信号形成为 1～5V、0～5V、0～10mA等标准信号。 电容传感器由绝缘电极和装有测量介质的圆柱形金属容器组成。 当料位上升时，因非导电物料的介电常数明显小于空气的介电常数，所以电容量随着物料高