第4章 节 复杂电力系统潮流分布的计算机算法(李庚银新教材).ppt

补充 等值变压器模型（变压器π型等值电路）;为什么使用等值变压器模型？;环形网络;1.等值变压器模型;等值变压器特点;第四章 复杂电力系统潮流的计算机算法;内容简介;问题的提出;潮流计算机算法的思路;电网的结构信息有哪些呢？;电网的运行信息有哪些呢？;三个主要内容;电力网络方程;等值电路（物理模型）;三节点系统的等值电路;电力网络方程;;节点电压方程;节点电压方程;;;导纳矩阵元素的物理意义;导纳矩阵的修改;在原有节点i，j之间增加一条支路 ;在原有节点i，j之间切除一条支路 ;原有节点i，j之间支路阻抗由zij变为zij′ ;原有节点i，j之间变压器的变比由K*变为K*′ ;原有节点i，j之间变压器的变比由K*变为K*′ ;功率方程及其迭代求解;;;;变量的分类;对变量的约束;对变量的约束;节点的分类;第一类：PQ节点。;第二类：PV节点。;第三类：平衡节点;;计算机潮流计算的发展史;电力系统潮流计算问题在数学上是一组多元非线性方程式的求解问题。其解法离不开迭代。 一、1965年以节点导纳矩阵为基础的高斯-塞德尔迭代法 二、1960年以节点阻抗矩阵为基础的高斯-塞德尔迭代法 三、60年代出现牛顿法，60年代中后期引入稀疏技术 四、1974年出现P-Q分解法 五、其他的方法;以节点导纳矩阵为基础的高斯-塞德尔迭代法（ Gauss-Seidel ）;以节点阻抗矩阵为基础的Gauss-Seidel迭代法;以节点阻抗矩阵为基础的Gauss-Seidel迭代法;克服阻抗法的缺点;牛顿-拉夫逊法（N-R）;P-Q分解法;牛顿法的特点是将非线性方程线性化。20世纪70年代后期，有人提出采用更精确的模型，即将泰勒级数的高阶项也包括进来，希望以此提高算法的性能，这便产生了保留非线性的潮流算法。另外，为了解决病态潮流计算，出现了将潮流计算表示为一个无约束非线性规划问题的模型，即非线性规划潮流算法。;近20多年来，潮流算法的研究仍然非常活跃，但是大多数研究都是围绕改进牛顿法和P-Q分解法进行的。此外，随着人工智能理论的发展，遗传算法、人工神经网络、模糊算法也逐渐被引入潮流计算。但是，到目前为止这些新的模型和算法还不能取代牛顿法和P-Q分解法的地位。;;解线性方程组的方法;解线性方程组的方法;;高斯-赛德尔图解法; Gauss-Seidel潮流计算方法;Gauss-Seidel 用于求解功率方程;Gauss-Seidel功率方程迭代格式;Gauss-Seidel法PV节点的处理;;;PV节点向PQ节点的转化;;非线性方程的Newton迭代法;这样一直下去，我们可以得到迭代序列;收敛速度; 例 用Newton迭代法求方程xex-1=0在0.5附近的根,精度要求?=10-5.;注：Newton’s Method 收敛性依赖于x0 的选取。;非线性方程组的Newton迭代法;;牛顿-拉夫逊法修正方程式;牛顿-拉夫逊法计算过程; 用牛顿法解方程 初值都取为0;算例迭代结果;电压直角坐标系下的功率方程;1;根据上述节点编号的规定，这个方程组中， 共有2(n-1)个独立方程; 其中有功方程(n-1)个; 无功方程(m-1)个; 电压方程(n-m)个。 注意：不为平衡节点列方程 等号左边为已知数，等号右边是关于节点电压实部和虚部的函数;牛顿-拉夫逊潮流计算修正方程式;不平衡量;雅可比矩阵中的元素;注意;潮流计算基本步骤;潮流计算基本步骤;PV节点向PQ节点的转化;计算平衡节点及PV节点的功率;潮流算法的配合;电压极坐标系下的功率方程;修正方程式;不平衡量;雅可比矩阵中的元素;极坐标方程个数讨论;极坐标方程个数讨论;;N-R法的不足;思路;修正方程式;简化（适用于高压输电线路）;;;H、L矩阵展开如下：;PQ分解法修正方程式;与牛顿-拉夫逊法相比，PQ分解法的修正方程式具有以下特点 ;精度比较;两个方法比较速度;本章重点;作业;已知两端供电系统如下图所示。ZL=RL+jXL=0+j0.05， 负荷PD1=PD2=20，QD1=QD2=10， G2按恒定功率供电，PG2=15，QG2=10， 用P-Q分解法求解该系统潮流，迭代次数K=0时的修正方程式。