第4章 节 ARM嵌入式微处理器体系结构 《嵌入式系统原理与设计》课件.ppt

嵌入式系统原理与设计 第四讲 ARM嵌入式处理器的体系结构 ;本节提要;4.1.1?ARM处理器概述;ARM即Advanced RISC Machines的缩写。 1985年4月26日，第一个ARM原型在英国剑桥的Acorn计算机有限公司诞生。 20世纪80年代后期，ARM很快开发成Acorn的台式机产品，形成英国的计算机教育基础。 1990年成立了Advanced RISC Machines Limited。 20世纪90年代，ARM32位嵌人式RISC（Reduced Instruction Set Computer）处理器扩展到世界范围，占据了低功耗、低成本和高性能的嵌入式系统应用领域的领先地位。;;ARM处理器的3大特点如下： 小体积、低功耗、成本低、高性能； 16位/32位双指令集； 全球众多的合作伙伴。 ARM处理器系列提供的解决方案包括： 在无线、消费电子和图像应用方面的开放平台； 存储、自动化、工业和网络应用的嵌入式实时系统 智能卡和SIM卡的安全应用。;ARM体系结构版本 - 1;ARM体系结构版本 - 2;ARM 体系结构更新;ARM微处理器的应用领域;;4.1.2 ARM内核种类分类;;;;;;;;本节提要;4.2.1 ARM和Thumb状态;THUMB指令集 ( ‘T’) THUMB 指令集: 32位ARM指令集的子集，按16位指令重新编码 代码尺寸小 ( up to 40 % compression) 简化设计 THUMB指令的特点： 1、THUMB代码所需空间为ARM代码的70%； 2、THUMB代码所使用的指令数比ARM代码多40%； 3、用32位存储器，ARM代码比THUMB代码快40%； 4、用16位存储器，THUMB代码比ARM代码快45%； 5、使用THUMB代码，外部存储器功耗比ARM代码少30%;4.2.2 ARM处理器模式;ARM寄存器介绍 ;;;;;;;;;本节提要;4.3 ARM中断处理;;经典的共享数据问题 ;禁止中断来解决图4-3中的共享数据问题 ;;;;4.3.2 ARM的异常类型;异常向量;;;4.3.3 ARM对异常的响应;;;;;;4.3.4 ARM系统的中断编程机制;;;;;4.3.5?ARM系统中断编程机制的应用实例;举例——IRQ;;;;本节提要;4.4 ARM系统启动过程;;;;;;4.4.2 Boot Loader 的主要任务;;;4.4.3 ARM系统启动过程;ARM系统初始化过程简介;系统启动过程;;;;;;;4.4.4 ARM系统启动代码分析 ;;;;;本节提要;指令长度;ARM 指令集;指令格式;ARM指令集;数据处理指令 - 1;数据处理指令 – 2;数据处理指令 - 3;数据处理指令 - 4;数据处理指令 - 5;数据处理指令 - 6;数据处理指令 - 7;条件码标志;乘法指令集;乘法;数据传送指令 - 1;数据传送指令 - 2;;多寄存器传送寻址模式;;数据传送指令 - 3;数据传送指令 - 4;数据传送指令 - 5;数据传送指令 - 6;条件执行(P93);;控制流指令(P52);条件执行;跳转指令 ;分支和链接指令;转移表(P56);异常产生指令;PSR 指令;协处理器指令 - 1;协处理器指令 - 2;; AREA HelloW,CODE,READONLY ;声明代码区 SWI_WriteC EQU 0 ；输出r0中的字符 SWI_Exit EQU 11 ；程序结束 ENTRY ；代码入口 START ADR r1,TEXT ；r1---“Hello World” LOOP LDRB r0,[r1],#1 ;读取下一字节 CMP r0,#0 ；检查文本终点 SWINE SWI_WriteC ；若非终点，则打印