第4章 节 _定位系统v1.1 物联网 .pptVIP

基于距离的定位（ToA） 基于距离 基于距离差 基于信号特征 方法1：利用波速差（P69） 发送端同时发送一道电磁波和声波 接收端记录： 电磁波到达时刻 声波到达时刻 距离 由于 远大于 ，上式可简化为 基于距离的定位（ToA） 基于距离 基于距离差 基于信号特征 方法2：测量波的往返时间 发送端于时刻 发送波 接收端收到波后，等待时间 后返回同样的波 发送端记录收到回复的时间 距离 第4章 定位系统 内容提要 通过定位系统获取位置信息是物联网时代的重要研究课题。 本章将典型的定位系统和定位技术。 第3章介绍了传感器技术 传感器的设计需求（低成本与微型化，低功耗，灵活性与扩展性，鲁棒性） 传感器的软硬件平台 本章介绍位置信息的概念，重点介绍典型的定位系统（卫星定位，蜂窝基站定位，无线室内环境定位，新兴定位系统）以及三种常见的定位技术。 内容回顾 4.1 位置信息 4.2 定位系统 4.3 定位技术 4.4 物联网对定位技术的新挑战 位置信息的三大要素是什么？ 本章内容 为什么需要定位？ 基于位置的服务 自动导航 搜索周边服务信息 基于位置的社交网络：Four square 位置信息和我们的生活息息相关 位置信息不是单纯的“位置” 地理位置（空间坐标） 处在该位置的时刻（时间坐标） 处在该位置的对象（身份信息） 卫星定位 卫星定位 蜂窝基站定位 无线室内环境定位 新兴定位系统 各国的卫星定位系统 美国：GPS 俄罗斯：GLONASS 欧盟：伽利略 中国：北斗一号（区域）、北斗二号（全球） GPS是目前世界上最常用的卫星导航系统。 1.工程测量、测绘：道路、桥梁、隧道的施工中大量采用GPS设备进行工程测量；野外勘探及城区规划中都有用到GPS设备进行测绘 2.导航： 武器导航：精确制导导弹、巡航导弹 车辆导航：车辆调度、监控系统 船舶导航：远洋导航、港口/内河引水 飞机导航：航线导航、进场着陆控制 星际导航：卫星轨道定位 个人导航：个人旅游及野外探险 GPS的功能 3.定位： 车辆防盗系统 手机，PDA，PPC等通信移动设备防盗，电子地图，定位系统 儿童及特殊人群的防走失系统 精准农业：农机具导航、自动驾驶，土地高精度平整 4.授时： 用于给电信基站、电视发射站等提供精确同步时钟源 GPS的功能 全天候，不易受任何天气的影响 全球覆盖（高达98%） 三维定点定速定时高精度 测站间无需通视 快速、省时、高效率 应用广泛、多功能 可移动定位 GPS的六大特点 中国的北斗卫星导航定位系统，是中国自行研制开发的区域性有源三维卫星定位与通信系统（CNSS），是继美国的全球定位系统（GPS）、俄罗斯的GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。北斗卫星导航定位系统目前已经发射了10颗卫星，于2012年覆盖亚太地区，2020年扩充为全球卫星导航系统。 欧盟1999年初正式推出“伽利略”计划，部署新一代定位卫星。该方案由27颗运行卫星和3颗预备卫星组成，可以覆盖全球，位置精度达几米，亦可与美国的GPS系统兼容，总投资为35亿欧元。目前已经发射三颗实验卫星，未提供服务。 GPS：发展简史 卫星定位 蜂窝基站定位 无线室内环境定位 新兴定位系统 1973年，美国国防部开始GPS计划 1983年，里根承诺将来对民间开放使用 1989年，正式开始发射GPS工作卫星 1994年，卫星星座组网完成(24颗卫星），投入使用 2000年，克林顿下令取消军用/民用信号的精度差别对待 GPS：系统结构 卫星定位 蜂窝基站定位 无线室内环境定位 新兴定位系统 宇宙空间部分 24颗工作卫星 地面监控部分（全部在美国境内） 1个主控中心（另有1个备用） 4个专用地面天线 6个专用监视站 用户设备部分 GPS接收机 接收机内包含和卫星通信的专用天线、用来计算位置的处理器、一个高精度的时钟 GPS：定位原理 卫星定位 蜂窝基站定位 无线室内环境定位 新兴定位系统 GPS：主要优缺点 卫星定位 蜂窝基站定位 无线室内环境定位 新兴定位系统 优点 精度高 全球覆盖，可用于险恶环境 缺点 启动时间长 室内信号差 需要GPS接收机 GPS典型应用：汽车导航 卫星定位 蜂窝基站定位 无线室内环境定位 新兴定位系统 最初仅能提供位置和周边地图 第二代汽车导航系统可根据目的地自动计算“最短”路线 互联网时代，汽车导航可从交管部门取得路况咨询，优化路线，找出“最快”路线 GPS典型应用：汽车导航 卫星定位 蜂窝基站定位 无线室内环境定位 新兴定位系统 物联网时代，感知更透彻 综合道路状况，污染指数，天气状况，加油站的分布，驾驶员的身体状况等各种因素找出“最佳”路线 由“以路为本”转变到“以人为本” 蜂窝基站定位 卫星定位 蜂窝基站定位 无线室