第4章 节 直流电机 《电机与拖动基础及MATLAB仿真》课件.ppt

;Page *;Page *;本章内容;本章教学基本要求; 直流发电机的工作原理是建立在电磁感应定律基础上的，变化的磁场在导体中要感应电动势是发电机工作的基本原理，图4-1所示为简单直流发电机模型。; 换相片上安放着一对固定不动的电刷B1和B2，电刷能与外电路联接。固定不动的部分（主磁极、电刷等）被称为定子，随转轴转动的部分（线圈、电枢铁心、换相器等）被称为转子（又称电枢）。; 当原动机拖动电枢逆时针方向旋转时，导体切割磁力线，根据电磁感应定律，导体内产生感应电动势，大小为e=Bxlv，式中，Bx为导体所在处的磁通密度（Wb/m2），l为导体的有效长度（m），v为导体的线速度（m/s），e为感应电动势（V）。 ; 发电机工作时，N极下导体电动势指向纸外，电刷B1总为“+”；S极下导体电动势指向纸内，电刷B2总为“－”，不难看出，线圈中的电动势是交流的，而通过换向器的作用，使电刷间的电动势为直流的，如图4-3所示。; 换向器和电刷的共同作用：①将线圈中的交流电动势整流成刷间的直流电动势；②把转动的电路与外面不转的电路联接。; 如图4-4所示，将直流电加到电刷上（B1为+、B2为－），线圈AX上就有电流通过（A端⊕、X端☉），根据电磁力定律，载流导体在磁场中要受力，大小为f=Bxli ，式中，i为流过导体的电流（A），方向由左手定则确定。 ; 直流电机由两大部分组成：定子（静止部分）和转子（转动部分，又称电枢）。;Page *;Page *;Page *;Page *;Page *;Page *;Page *;Page *;Page *;Page *;Page *;Page *;Page *;Page *;【例题4-1】 ;4.2直流电机的磁场 ;4.2直流电机的磁场 ;4.2直流电机的磁场 ;4.2直流电机的磁场 ;4.2直流电机的磁场 ;4.2直流电机的磁场 ;Page *;4.2直流电机的磁场 ;4.2直流电机的磁场 ;4.2直流电机的磁场 ;4.2直流电机的磁场 ;4.2直流电机的磁场 ;4.2直流电机的磁场 ;4.2直流电机的磁场 ;4.2直流电机的磁场 ;4.2直流电机的磁场 ;4.2直流电机的磁场 ;4.2直流电机的磁场 ;4.2直流电机的磁场 ;4.2直流电机的磁场 ;4.2直流电机的磁场 ;4.2直流电机的磁场 ;4.2直流电机的磁场 ;4.2直流电机的磁场 ;4.2直流电机的磁场 ;4.2直流电机的磁场 ;4.2直流电机的磁场 ;4.2直流电机的磁场 ;4.2直流电机的磁场 ;4.2直流电机的磁场 ;【例题4-2】 ;4.3直流电机的基本方程;4.3直流电机的基本方程;4.3直流电机的基本方程;4.3直流电机的基本方程;4.3直流电机的基本方程;4.3直流电机的基本方程;4.3直流电机的基本方程;4.3直流电机的基本方程;4.3直流电机的基本方程;【例题4-3】 ;（3）求电磁转矩;【例题4-4】 ;（3）求输出功率 ;4.4.1他励直流发电机空载特性;4.4.2他励直流发电机外特性 ;4.4.3并励直流发电机 ;4.4.3并励直流发电机 ;4.4.3并励直流发电机 ;4.4.3并励直流发电机 ;4.4.3并励直流发电机 ;4.4.3并励直流发电机 ;4.4.3并励直流发电机 ;4.4.3并励直流发电机 ;4.4.3并励直流发电机 ;4.5.1他励（并励）直流电动机的工作特性;4.5.1他励（并励）直流电动机的工作特性;4.5.1他励（并励）直流电动机的工作特性;4.5.1他励（并励）直流电动机的工作特性;4.5.1他励（并励）直流电动机的工作特性;【例题4-5】 ;【例题4-6】 ;（3）求输入功率 ;4.5.2串励直流电动机的工作特性 ;4.5.2串励直流电动机的工作特性 ;【例题4-7】 ;此时的反电动势为：;4.6直流电机的换向*;4.6.1换向的物理过程 ;4.6.1换向的物理过程 ;4.6.1换向的物理过程 ;4.6.1换向的物理过程 ;4.6.1换向的物理过程 ;4.6.2换向元件的感应电动势;4.6.2换向元件的感应电动势;4.6.3改善换向的方法;4.6.3改善换向的方法;4.6.3改善换向的方法;4.6.3改善换向的方法;4.6.3改善换向的方法;【实例4-1】 ;【实例4-1】 ;【实例4-1】 ;【实例4-2】 ;【实例4-2】 ;【实例4-2】 ;【实例4-3】 ;【实例4-3】 ;【实例4-3】 ;【实例4-3】 ;4.8直流电机性能的仿真 ;本章小结;Page *;Page *;Page *;Page *;Page *;Pag