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第5章 数字PID及其算法 《计算机控制技术 知识》 .ppt
范立南 李雪飞 编著
机械工业出版社;第5章 数字PID及其算法 ;第5章 数字PID及其算法;5.1 PID算法的离散化;5.1 PID算法的离散化;5.1 PID算法的离散化;5.2 位置式PID算法;5.2 位置式PID算法;5.3 增量式PID算法;5.3 增量式PID算法;5.4 数字PID算法的改进;5.4 数字PID算法的改进;5.4 数字PID算法的改进;5.4 数字PID算法的改进;5.4 数字PID算法的改进;5.4 数字PID算法的改进;5.4 数字PID算法的改进;5.4 数字PID算法的改进;5.4 数字PID算法的改进;5.4 数字PID算法的改进;5.4 数字PID算法的改进;5.4 数字PID算法的改进;5.4 数字PID算法的改进;5.4 数字PID算法的改进;5.4 数字PID算法的改进;5.5 PID算法程序实现;5.5 PID算法程序实现;5.5 PID算法程序实现;5.5 PID算法程序实现;5.5 PID算法程序实现;5.5 PID算法程序实现;5.5 PID算法程序实现;5.6 数字PID算法的参数整定;5.6 数字PID算法的参数整定;5.6 数字PID算法的参数整定;5.6 数字PID算法的参数整定;5.6 数字PID算法的参数整定;5.6 数字PID算法的参数整定;5.6 数字PID算法的参数整定;5.6 数字PID算法的参数整定;5.6 数字PID算法的参数整定;5.6 数字PID算法的参数整定;5.6 数字PID算法的参数整定;5.6 数字PID算法的参数整定;5.6 数字PID算法的参数整定;5.6 数字PID算法的参数整定;5.6 数字PID算法的参数整定
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