包装过程及自动化 考试必备.docVIP

第一章 绪论 一、基本概念1、包装过程及自动化 包装过程：指从产品（或物料）到包装成品输出的全过程 包装过程自动化：包装设备上配有一些自动控制装置以 替代操作人员的部分直接劳动，使包装过程在不同程度 上自动的进行。这种用自动控制装置来管理不同产品 包装生产过程的方法，称为～。 自动化程度：由产品特点、包装要求、自动控制的方法决定 包装自动生产线的组成：原材料输送、计量、成型部分； 包装过程执行机构部分；动力和传动部分； 包装过程自动控制部分。 控制系统的作用： ①对所有设备间的工艺动作顺序及工作速度给予协调和控制。 ②对整个包装过程的工艺参数（重量、位置、温 度、压力、速度等）检测调节。 ③进行包装质量检测、自动计数、物料的供停及系统的 故障报警控制等。2、包装生产过程（电气）自动控制系统的组成： ① 被控对象：其工艺参数需要控制的生产设备。 例：加热器、称量器、电动机 ② 检测装置：感受被控参数变化并将其转化为电信号的装置。 作用：时刻监视着过程运行的状态，是进行控制的依据。 ③ 调节装置(控制器)：将被控参数的实际值与目标值进行比较， 根据偏差大小和方向按事先设计好的控制规律进行运算（判断）， 输出相应的信号给执行装置。 ④ 执行装置：接受调节装置发来的控制信号并放大到足够功 率，驱动执行机构（电机）产生动作。 三、包装过程自动控制系统的种类 1、按控制原理分（有无反馈来分类） 开环控制系统：输出量对系统的控制作用无影响。 闭环控制系统：输出量对系统的控制作用有直接影响， 通过反馈来减小偏差。（广泛应用） 2、按被控变量的给定值（目标值）进行分类 定值控制系统：给定量（输入量）是恒值 温度、重量、流量、压力等 随动控制系统（跟踪控制）：给定值无规律的变化 程序控制系统：给定值按已知规律（程序）变化 四、对自动控制系统的基本要求: 1、稳定性：控制系统工作的首要条件 2、快速性：当系统的输出量与给定输入量之间产生偏差时， 消除这种偏差的快速程度。 3、准确性：是指调整控制过程结束后，输出量与给定输入量 之间的偏差相对于给定量的百分比。例：恒温和恒速自动控制系统：1%以内。 自动控制系统的数学模型 数学模型：描述控制系统输入变量、输出变量之间关系 来描述系统自身的工作性能的数学表达式。 一、建立数学模型的方法：微分方程、传递函数 二、微分方程的建立方法（重点） 1、确定系统的输入变量和输出变量 2、建立输入变量和输出变量之间的数学关系式 （其余变量属中间变量设法消除） 3、化简成标准形成的微分方程 三、利用传递函数来描述复杂控制系统 4、相加点前移：在移动支路上串联一个所越过方框的传函 5、相加点后移：在移动支路上串联一个所越过方框传函的倒数 6、分支点前移：在移动支路上串联一个所越过方框传函的倒数 7、分支点后移：在移动支路上串联一个所越过方框传函 第二章 包装过程典型物理参数的检测与自动控制 一、计量供给自动控制 1、计量方法：计重、计数、计容 2、计重式计量的方法：间歇式、连续式 3、计重式计量给料过程的控制：粗给料 → 细给料 1）通过调节激振频率来调节给料量 2）通过调节电磁铁电压的有效值U来调节给料量 a.利用变压器来改变U b.利用晶闸管调压器调U(晶闸管导通的条件) 1. AK两极加正向偏置 2. 门极G必须是高电位 4、间歇式计重计量称量过程的控制： 1）电触点接触式单杠杆秤称重的自动控制 2）无触点检控的称量装置（重点）光电检测系统 ▲ 光敏二极管 工作原理：随着光强的的改变，光电流的大小也改变 光敏三极管 工作原理：工作原理：有光照时，发射极与集电极导通，产生光电流 光电继电器：1）亮通式光电继电器 a.有光照，三极管KF1、KF22导通，KF3得电,触点动作 b.无光照，三极管KF1、KF22截至 ，KF3失电,触点复位 2)暗通式光电继电器 a.有光照，三极管KF1、KF2截至，继电器KF3失电，触点复位 b. 无光照，三极管KF1、KF2导通，继电器KF3得电，触点动作 P87 第2题 2、什么叫亮通式和暗通式继电器？试判断图示电路是亮通式还是暗通式？图中RA4起什么作用？ 二、位置的自动检测与控制 1、检测方法：光电检测系统检测定位色标 2、控制方法：间歇式光电自动定位系统。 正补偿式：送纸速度慢时采用 负补偿式：送纸速度快时采用 3、正（负）补偿自动定位控制原理 （P27 图2