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第6章 节 C54x系列DSP的外设及应用 《DSP原理及实践应用》电子课件.pptx
内容提要
为了满足数据处理的需要,TMS320C54x DSP除了提供哈佛结构的总线、功能强大的CPU以及大范围的地址空间的存储器外,还提供了必要的外部设备部件。 其内容有:
●定时器
●主机接口
●缓冲串行口
;;;; TMS320C54x DSP的控制寄存器TCR各位的说明如下。
Res :保留位,读成0。
Soft、Free:用于控制调试程序断点操作情况下的定时器状态,这两位结合起来使用。当Soft=0且Free=0的情况时,定时器立即停止工作;当Soft=1且Free=0且计数器减到0的情况时,定时器停止工作;当Soft=x且Free=1的情况时,定时器继续运行。
PSC:定时器预定标计数器。这是一个减1 计数器,当PSC减到0后,TDDR寄存器的值装载到PSC寄存器,TIM减1。PSC可被TCR读取,PSC的作用相当于预分频器。; 其中CLKOUT是DSP芯片时钟周期,TDDR和PRD分别为定时器的分频系数和时间常数。
TINT请求信号将中断标志寄存器IFR中的TINT位置1,用于向CPU申请中断,可以利用中断屏蔽寄存器IMR来禁止或允许该请求。当系统不用定时器时,应设置中断屏蔽寄存器IMR的相应位来屏蔽TINT。;;;;; #include?cpu_reg.h??
int?j;??
int?ms;?
ioport?unsigned?portf000;??
int?motor;?void?main()?
{??
????? asm(??STM?#0000h,CLKMD?);????????
while(*CLKMD??0x01?);?
? asm(??STM?#97FFh,CLKMD?);??//设置CPU运行频率=100M?
/*?? 40C7h:5*clkin??=100M?????
30c7h:4*clkin??=80M?????
20c7h:3*clkin??=60M?????
10C7h:2*clkin??=40M?*/?
????? ??; asm(??stm???#4240h,?SWWSR?);??????
//等待片上的程序1
?????asm(??stm???#00a0h,?PMST??);?//MP/MC?=?0,? IPTR?=?001,ovly=0????????
asm(??stm???#0802h,?BSCR??);??
?????asm(“??STM?#0h,IMR?”);//中断屏蔽寄存 器IMR?
asm(??STM?#0010h,TCR??);?
//关定时器,定时控制寄存器TCR(地址0026H)。;;;;6.2 主机接口
C54x片内有一个主机接口(Host Port Interface,HPI),HPI是一种高速、异步并行接口,通过它可以连接到标准的微处理器总线。通过TMS320C54x的主机接口,可以高速访问TMS320C54x的片内存储器,这样便于与其他主机之间进行信息交换。HPI接口是以主处理器为主,DSP为从的主从结构。; 6.2.1 HPI的结构
HPI主要由五个部分组成,图6.3是HPI的结构框图。; HPI存储器(DARAM): 用于TMS320XC54x与主机间传送数据,地址从1000H到17FFH,也可以用作通用的双寻址数据RAM或程序RAM。
HPI地址寄存器(HPIA): 由主机对其进行直接访问,存放当前寻址HPI存储单元的地址。
HPI数据锁存器(HPID): 由主机对其进行直接访问。如果进行的是读操作则存放从HPI存储器读出的数据;如果进行的是写操作则存放要写到HPI存储器的数据。
HPI控制寄存器(HPIC): C54x和主机都能对其直接访问,用于主处理器与DSP相互连接,实现相互的中断请求。
HPI控制逻辑:用于处理HPI与主机之间的接口信号。;;;
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