计算机辅助手术向远程手术方向的发展.pdfVIP

第 2l卷 第 2期 北京生物 医学工程 VoI2I No 2 2002年 6月 BeijingBiemedica]Engineering hn 2002 计算机辅助手术向远程手术方向的发展 秦斌杰 孙九爱 综述 庄天戈 审棱 摘 要 本文对计算机辅助手术 (CAS)系统的关键技术 ：医学 图像 维Hr视化 、多模医学 图像配准进行了 全面的探讨 ，进一步讨论 了在计算机网络 中通过共享医学 图像 的各种分析处理结果，来完成计算机辅助手术向 远程手术的转化 对计算机辅助手术 向远程手术发展所必须解嵌 的问题 ；蔓维医学 图像传输环境下的医学 图像 实时三维可视化、协同分 式并行计算环境、基于 Web的交互式可视化进行了设计分析 关键词 计算机辅助手术 远程手术 三维可视化 协 同可视化 医学圈像配准 中图分类 号 R3186、H332 文献标识码 A 文章编号 1002—3208 (2002)02—0156—04 来获取手术过程 中的二维可视化效果。90年代初 ， 0 前 言 CAS研究者开始实现手术过程中的三维可视化导航 从 Reinhardet等人首次采用机械手的实时定位 技术 ，三维可视化手术导航选 用不 同的体绘制 方法和 CT图片相关联指导手术以来 ，计算机辅助 法 ，主要考虑手术中显示的实时性 、显示精度及易 手术… (computerassistedsurgeD，CAS)被许多外 实现性等 因素的要求 。目前，间接体绘制法是医学 科医生认为将是神经外科手术 、耳鼻喉手术 、脊椎 图像三维可视化经常采用的方法 ，该方法结合纹理 外科手术 、整形外科手术等首选的标准方案。德 国 映射技术可以把三维医学图像体素 (voxe1)特性画 的Aachen大学最早在 CAS领域进行 了开创 的工 在三维空间给定的表面 ， 增加三维医学模型的立 作 ，Adams 等‘人也在 CAS领域进行 了出色 的工 体感 ，这种方法 由于利用了计算机图形硬件的加速 作。全球 Intemet信息化技术的发展 ，给 CAS技术 功能，在高挡 Pc上可 以实时显示三维医学模型 ， 的发展带来新的动力和应用前景 ，CAS向远程手术 这种技术被很多的CAS系统所采用。图 1为我们 的发展在医学领域展示了新世纪医学发展的蓝图。 用间接体绘制法生成的头部三维医学模型 ，显示了 头部皮肤 、鼻部区域骨组织及模拟手术器械等。 1 计算机辅助手术系统的关键技术 1，1 CAS中的可视化技术 CAS系统在手术中提供给医生 CT、MRI、PET 等医学图像直观的三维显示，增强医生对微观病灶 区域功能信息 、解剖形态等的全面了解，从而指导 医生顺利地开展手 术。在 医学 图像三 维可视化领 域，通过把医学图像体数据场中的等值表面或整个 体数据场投射到显示屏幕的方法 ，可获得 CT、MR 等医学图像的三维显示效果，与此对应的体绘制方 法分别为问接体绘制法和直接体绘制法 。 图 I 计算机辅助耳鼻喉手术的三维医学模型 早期 CAS系统采用从术前 CT、MRI数据重建 由于三维医学 图像的离散数据量很大，采用直 出三断层 面 (水平 面、冠状 面、矢状面)的方法 ， 接体绘制法实现三维可视化 ，计算机运算的负担很 重，在 PC上很难做到交互式显示三维图像 ，因而 基金项 目：上海市科