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第1章 电力拖动系统动力学 主要内容： 电力拖动系统运动方程式； 负载的转矩与飞轮矩的折算； 负载特性。 电力拖动是用电动机带动生产机械运动，以 完成一定的生产任务。 电力拖动系统的组成： 1.1 电力拖动系统的运动方程式 典型的电力拖动系统： 单轴系统： 多轴系统： 以单轴系统为例，建立运动系统的运动方式。 二、建立运动方程 1.研究运动方程,以电动机的轴为研究对象，电动机运行时的轴受力如图示，由动力学定律(牛顿第二定律)可知,其必须遵守下列方程式: 2.实际工程应用中的运动方程式： 三、由运动方程式分析系统运动状态 1.2 多轴系统负载转矩与飞轮矩的折算 负载：旋转、平移、升降。 折算原则：功率不变、 能量不变。 一. 旋转运动负载转矩及飞轮矩的折算 平移运动与升降运动的负载转矩与飞轮矩的折算请大家自学。 1.3 负载转矩特性 负载的转矩特性指：n=f(TL) 一、恒转矩负载特性 1.反抗性恒转矩负载 2.位能性恒转矩负载 二、通风机与泵类的负载特性 三、恒功率负载特性 一、恒转矩负载机械特性 1、反抗性恒转矩负载特性 其特点： 负载转矩大小恒定（与n无关）； 负载转矩方向与