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第4章
根轨迹法
课堂讲授 7-9学时
自动控制原理(I)
教学基本要求
(1)掌握根轨迹的基本概念;熟练掌握用基本规
则绘制常规根轨迹的方法;
(2)能正确理解广义根轨迹和零度根轨迹的概
念,了解参量根轨迹的绘制方法。
(3)能根据根轨迹定性的分析系统性能参数变
化的趋势,了解闭环零极点的分布和系统阶跃响
应的定性关系。
(4)会用根轨迹主导极点法分析系
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