epson爱普生工业机器人导入及安全培训v20.pdfVIP

EPSON 机械手 导入培训 爱普生中国 FA 营业本部 2017年4月 1 目录 一、关于机械手安全使用 二、机械手基础知识和硬件概要 三、EPSON RC+ 用户界面 四、示教 五、SPEL+语言 六、动作指令 七、I/O 八、Pallet 九、!...! 并列处理 十、多任务处理 2 相关法规 法规中工业机器人定义：具有有操作器及记忆装置，基 于记忆 装置的信息，操作器能够伸缩，上下移动，左 右移动或者旋转动作的或者能够自动进行这些动作的组 合起来复合动作的机械。 1 ，示教：在工业机械手可动范围内，该工业机械手的动作顺序， 位置或者速度的设定，变更或者确认工作 2 ，检查：在工业机械手可动范围内，进行检查修理或者调整或 者对