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附件1． ETR虚拟机器人（智能快递员）竞赛规则 一、竞赛形式简述 竞赛选手以两人为一队，采用小组合作的方式，在竞赛场室，分别通过编写、调试程序，使两台虚拟机器人在指定时间内从起点行驶，完成寻找目标（邮件）、获取目标、互相避让、到达终点（邮局）等一系列任务，选手编写好程序后，将程序上传到服务器后由裁判统一进行演示评判，并由分数决定竞赛名次。 二、竞赛平台 竞赛环境采用广州市教育信息中心与广东南方数码科技有限公司共同开发的ETR虚拟机器人系统。 三、虚拟竞赛场地 （一）虚拟城市场景，有各种虚拟的建筑物、道路、绿化带、场景中的道路包括多种转弯角度，十字路口或丁字路口等，虚拟城市场景中的建筑物、路障栏等物体会发生碰撞效果，对机器人行驶产生影响，并会被自动标识，作为犯规依据（见图1） 图1 （二）场景中设有一条白色轨迹线作为参考行驶路线。邮件设立在白色轨迹线所经过的道路边上。设有红外发射源，能够被红外传感器所探测得到（如图2），并能被机器人以机械臂抓取（图3）。 图2 图3 （三）地图上设有两个机器人的起点,分别标为109号（图4）和110号（图5），同时设有一个终点（图6）。两个机器人分别由起点出发，均到达终点后演示自动结束。 图4 图5 图6 四、竞赛技术细则 （一）竞赛任务 参赛选手分别编写程序，分别控制机器人从109号起点或110号起点出发，指定时间内从起点按一定的路线策略到指定的地点接收邮件，然后送到终点完成整个任务。 （二） 竞赛演示开始后，发生下列情况之一，演示终止并计算成绩： 1、在120秒内，两台机器人由起点回到达终点。 2、演示时间到达120秒。 3、机器人撞到“人”。 4、裁判员认为机器人已无法完成任务，经参赛选手确认，强制终止。 （四）竞赛评分方法 本次竞赛的评分方法采用累积计分方法，每完成一个项目就能得到对应的分数，犯规扣相应的分数，最终得到该参赛选手的总分。 1、任务得分： （1）每接一个“邮件”得10000分 （2）把每个“邮件”送到终点再加10000分 （3）在120秒内完成任务，则得（120-完成秒数）*20分 2、犯规扣分 （1）机器人碰到会自动标识的物体，一次扣20000分。 （2）机器人撞到人，扣1000000分。 3、如得分相同，较早提交程序的选手为优胜。 五、竞赛形式 竞赛分为编程和评判两个阶段： （一）编程阶段 参赛队员进入竞赛区（指导教师不能进入赛场），裁判宣布比赛开始后3分钟内选手仍未入场，作选手自动弃权处理；裁判宣布比赛开始后60分钟内，参赛队员在计算机上现场完成程序设计和调试，并将程序上传服务器。 （二）评判阶段 1、评判阶段开始后，由评判员集中演示和判定竞赛成绩。 2、现场比赛成绩由裁判员确定并由参赛选手当场确认，逾期不得追诉和更改 3、参赛选手如对演示结果有异议，可提出一次重新演示，竞赛成绩以重新演示为准。 六、竞赛纪律 1、编程阶段结束时参赛队员仍未上交程序者，竞赛无成绩。 2、在竞赛中，发生下列情况之一，裁判员根据情节对参赛队员予以口头警告、黄牌警告或红牌等处罚： （1）、大声喧哗，一次予以口头警告，一次以上予以黄牌警告。 （2）、故意干扰其它选手编程，予以黄牌警告。 （3）、教练员违规进入赛场或在场外干扰竞赛，对参赛队员予以黄牌警告。 （4）其它违规行为。 在同一场竞赛受到两张黄牌处理的选手，予以红牌处罚，取消竞赛成绩。 3、发现冒名顶替者，取消竞赛成绩并停止该校下一年广州市3D仿真虚拟机器人项目参赛资格。