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基于RTK测量在城市测量中应用与优势分析初探 　　摘要：随着全球定位系统(GPS)技术的快速发展，GPS-RTK(Real Time Kinematic)测量技术也日益成熟，RTK测量技术逐步在测绘中得到应用。GPS-RTK测量技术因其精度高、实时性和高效性，使得其在城市测绘中的应用越来越广。本文基于笔者从事城市工程测量的相关工作经验，以RTK在城市控制测量中的应用为研究对象。并对RTK测量与传统测量作一个综合的比较分析，仅供同行技术人员参考。 　　关键词：GPS；RTK；城市测量；分析 　　一、RTK测量技术的内容 　　1.1 RTK技术的概念 　　RTK技术即实时载波相位差技术，是实时处理两个测点载波相位测量的差分方法。载波相位差分方法分两类：一类是修正法，即将基准站的载波相位修正值直接发给流动站，改正流动站接收到的载波相位，然后求解流动站的实时坐标，该方法初始化速度慢，定位精度差，称为准RTK技术；第二类是差分法，即求解起始相位整周模糊度，又称RTK初始化，然后再进行实时差分，是真正的RTK技术。差分法要求基准站GPS接收机实时地把观测数据及已知数据传输给流动站接收机，流动站快速求解整周模糊度，在观测到4颗或以上卫星后，可实时求解出厘米级的流动站位置坐标。 　　1.2 RTK系统的测量原理 　　RTK系统主要由1个基准站，若干个流动站和通讯系统3部分组成，实际上RTK实时获得的是基准站到流动站的精密基线向量，即进行相对定位。这种基线向量属于WGS-84坐标系统下的坐标，将它转换成工程中通常使用的坐标系成果，才能最终为人们所使用（见图1）。因此，除了RTK技术本身外，实现不同系统下的转换是RTK测量技术的一个关键问题。RTK测量系统一般采用的方法是点校正，即根据一组控制点在两个坐标系下的两套坐标系统之间的转换关系，从而实现RTK测量点从WGS-84坐标系到任意坐标系(如54年北京坐标系)的转化。 　　 　　图1RTK系统构成 　　二、RTK测量在城市测量中的应用 　　2.1工程概况 　　某污水厂配套管网工程拟进行施工图阶段设计，根据水厂管网工程特点和施工设计要求，要求测绘线路两侧各30米的1:500带状地形图4.5km；沿线路布设四等水准6km左右；测量现状四个排水渠的渠底标高及坐标。 　　测区内主要有办公及生活区、工业区、公园、学校等，建筑物密集，通视比较困难。线路的后半部分约1km为养殖水体，田埂、水网、塘渠纵横交错，地势平坦，通视条件较好。整个测区交通方便，地形起伏不大。该测区属于Ⅱ类建筑与工业区。 　　2.2作业流程 　　利用静态GPS做首级控制，采取全站仪结合RTK做图根控制，并进行野外地形数据采集，再室内成图。具体作业流程如下图2： 　　图2 工作流程图 　　2.3技术应用 　　根据测区的现状和已有资料的实际情况，采用下列方式进行本次测量工作 　　2.3.1平面控制 　　采用四等GPS观测的方法在测区范围内沿线路均匀布设7个四等点，联测已知的两个GPS控制点，作为整个测区的首级控制。在此9点基础上布设图根控制点。 　　2.3.2高程控制 　　本项目高程控制测量计划分两步进行，第一步，测图阶段先利用水准点联测GPS点，利用联测了水准点的GPS点高程作为高程已知点，用GPS网平差高程替代测区范围内的高程控制。第二步，施工前，再进行四等水准测量。 　　在三等水准点的基础上布设四等水准网。四等水准除连测各级GPS控制点外，还要根据施工需要，每200m左右设一水准点。水准点设置应符合规范要求。水准点采用“BM+序号”命名,如：BM001、BM002……，按顺序编号。现场刻印点名，并用红油漆标注。GPS点与水准点重合时，在资料中要注明GPS点的点号。 　　四等水准应尽量布设为附和水准网，其主要技术指标见下表1： 　　附合路线长度 　　（km） 附合路线闭合差 　　（mm） 测段及路线往返测 　　高差不符值（mm） 检测已测测段高差之差（mm） 　　 　　≤15 ≤±20 　　≤±20 　　≤±30 　　 　　注： L为测段或路线长度（km），当L不足1km时，按1km计算 　　2.3.3图根测量 　　根据需要，利用RTK做图根控制点。要求图根点之间至少有一个通视方向，具体作业要求如下： 　　2.3.3.1 RTK平面控制点坐标的测定 　　（1）RTK控制点平面坐标测量时，流动站采集卫星观测数据，并通过数据链接收来自参考站的数据，在系统内组成差分观测值进行实时处理，通过坐标转换方法将观测得到的地心坐标转换为指定坐标系中的平面坐标。 　　（2）在获取测区坐标系统转换参数时，可以直接利用已知的参数。 　　在没有已知转换参数时，可以自己求解。求解转换