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微幅波理论 经典
微幅波理论 一 概述 为了计算作用在一个结构上或其任意构件上的海浪作用力,首先必须确定设计所依据的波浪要素,在确定了波浪的基本参数之后,还需要确定波浪下的整个流场,以此作为计算波浪作用在结构上的流体动力载荷的依据。 波浪的特性是随时间变化的,而且这种依赖关系有两种不同的时标,即长时标和短时标。 长时标以小时、天、甚至年为单位,适于描述强度的变化或这个自然过程统计特征。短时标以分或秒为单位来度量,适于描述表面波周期的详细特征。 在评价经典波浪理论时,重点主要是放在短时标的情况。 1.波浪分类 1)、按波浪形态分类 规则波:离开风区后自由传播时的涌浪接近于规则波。 不规则波:大洋中的风浪。 2)、按波浪传播海域的水深分类 深水波 : d/L≥0.5 (在工程上常将d=0.5L作为无限水深和有限水深的分界) 有限水深波 0.5>d/L>0.05。 浅水波 d/L≤0.05 其中d为水深,L为波长, 3)、按波浪运动状态分类 振荡波 (推进波, 立波):沿波浪传播方向的平均质量输移为零 推移波:沿波浪传播方向上有质量输移 4)、按波浪破碎与否分类 破碎波,未破碎波和破后波 此外根据波浪运动的运动学和动力学处理方法,还可以把波浪分为微小振幅波(线性波)和有限振幅波(非线性波)两大类。 2、波浪运动的描述方法和控制方程 1)、波浪运动的描述方法 欧拉法:亦称局部法,它是以空间某一固定点为研究对象,研究任一质点流过固定点的运动特性。欧氏法研究的是某一流场的变化,它能给出某一固定时刻空间各点的速度大小和方向。 拉格朗日法:亦称全面法,它以空间某一质点为研究对象,研究该质点相对于初始条件的各个不同时间的位置、速度和加速度等。拉氏法研究的是某一质点的位置变化。 2)描述规则波浪运动的理论 微幅波理论 (Airy ,1845) 有限振幅波理论 ( Stokes,1847) 椭圆余弦波理论 孤立波 非线性波 二 波浪的流体动力基本方程及其边界条件 假设流体为理想流体,只考虑重力作用,故流动是无旋的,具有速度势φ,取右手坐标系,Oxy面在水平面上,速度势φ是空间点的位置及时间的函数: 并且满足: 由不可压缩流体的连续方程: 此速度势应满足Laplace方程: 1)海域底部的运动边界条件 在海底上的流体质点不能穿过固体边界,只能沿着边界的切线方向运动,即在 处垂直于固体边界的法向速度为零,即: 2)自由表面的运动边界条件 自由表面上流体质点必须始终留在自由表面上,而不能离开这自由表面。 在波浪运动力中,自由表面运动边界常表示为 此时,自由表面的运动边界条件具有如下的形式: 3)自由表面的动力边界条件: 若不计表面张力,则自由表面上的压强 必定等于大气压强 (通常取相对压强 )。把非定常无旋流的Bernoulli方程应用到自由表面处,得到自由表面的动力边界条件: 简单波浪运动控制方程和定解条件 沿正x方向以波速c向前传播的二维运动的自由振荡推进波,x轴位于静水面上,z轴竖直向上为正。波浪在xz平面内运动。 简单波理论假设: 流体是均质和不可压缩的; 流体是无粘性的理想流体; 自由水面的压力是均匀的,且为常数; 水流运动是无旋的; 海底水平、不透水; 流体上的质量力仅为重力; 波浪属于平面运动,即在xz平面内作二维运动。 势波的水质点的水平分速度u和垂直分速度w可由速度势函数导出 不可压缩流体连续方程 或记作 势波运动的控制方程 定解条件 1) 在海底表面,水质点垂直速度应为零,即 z= -d 2) 在波面z=η处,应满足两个边界条件. 动力边界条件:由假设自由水面压力为常数并令p=0, 根据 Bernoulli方程有, 非线性项 自由水面运动学边界条件为 非线性项 难点: 1) 自由水面边界条件是非线性的; 2) 自由水面位移η在边界上的值是未知的,即边界条件不是确定的。 要求得上述波动方程的边值解,最简单的方法是先将边界条件线性化,将问题化为线性问题求解。 三 微幅波理论 1、微幅波控制方程和定解条件 波动问题线性化 假设波动的振幅a远小于波长L或水深h, 微幅波理论。 首先由艾利1845年提出, 艾利波理论。 非线性项与线性项之比是小量,可略去, 线性波理论。 微幅波理论控制方程和定
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