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交流调速 刘丽丽 电气工程系 主要内容 调速问题 变频调速基础知识 参数设定 变频控制电路 变频保护、安装、使用 一、调速 机械调速：通过改变电动机和生产机械之间的传动比λ。 电气调速：通过改变电动机的机械特性来达到转速的改变。 电气调速 改变电机电机的转速有三种方法： 1、改变滑差S,如转子回路串电阻，电磁滑差调速电机，有能耗。 2、改变磁极对数，有级调速。 3、改变频率f，平滑调速。 二、变频调速的基础知识 （一）、变频调速原理 1 ．变频器的功用 变频器的功用是将频率固定（通常为工频 50Hz）的交流电（三相的或单相的）变换成频率连续可调（多数为0～400Hz ）的三相交流电源。 如图所示，变频器的输人端（ R . S . T ）接至频率固定的三相交流电源，输出端（ U . V . W ）输出的是频率在一定范围内连续可调的三相交流电，接至电动机。 2 ．变频调速的工作原理 由异步电动机调速公式n=(1-s)60f/p可知：当频率 f 连续可调时，电动机的同步转速 no 也连续无级可调，则电动机的转速n便跟着连续无级可调，这就是变频调速。 变频调速具有优良的调速性能和控制性能，并具有显著的节能效果。这是以往通过调滑差、调极对数来改变异步机的转速等传统调速方法所不能比拟的，因此变频调速具有极为广阔的应用前景。 3、变频器的种类 4、变频 调速主电路 5、变频变压 5.1 保持磁通不变的必要性和途径 (1) 保持磁通不变的必要性 (a) 磁通减小 　 任何电动机的电磁转矩都是电流和磁通相互作用的结果，电流是不允许超过额定值的，否则将引起电动机的发热。因此，如果磁通减小，电磁转矩也必减小，导致带载能力降低。 (b) 磁通增大 　 电动机的磁路 将饱和，由于在变频调速 时，运行频率fX是在相当 大的范围内变化的，因此 ，如不采取措施的话，磁 通的变化范围也是非常大 的。它极容易使电动机的 磁路严重饱和，导致励磁 电流的波形严重畸变，产生峰值很高的尖峰电流，如图所示。图的上半部是电动机的磁化曲线;下半部则是励磁电流的波形。 变频变压 所以，变频调速的一个特殊问题便是:当频率fX变化时，必须使磁通Φ保持不变: Φ＝const (2) 保持磁通不变的方法 保持Φ＝const的准确方法是: 在调节频率时，必须保持反电动势E1X和频率fX的比值不变。 但反电动势是由定子绕组切割旋转磁通而感生的，无法从外部进行控制。于是用保持定子侧输入电压和频率之比等于常数来代替: 所以, 在改变频率时, 必须同时改变定子侧的输入电压。 6、变频变压的方法 PAM PWM--SPWM SPWM变频调速来源于采样控制里的一条重要理论：形状不同而冲量相等的窄脉冲加到具有惯性的环节上效果相同。 SPWM控制的基本原理 将一个正弦波半波电压分成N等份，并把正弦曲线每一等份所包围的面积都用一个与其面积相等的等幅矩形脉冲来代替，且矩形脉冲的中点与相应正弦等份的中点重合，得到如图4.5.1（b）所示的脉冲列。这就是PWM波形。正弦波的另外一个半波可以用相同的办法来等效。 PWM被形的脉冲宽度是按正弦规律变化，称为SPWM（Sinusoidal Pulse Width Modulation）波形。 单极性SPWM控制方式 在ur的正半周期，T1保持导通，T4交替通断。当ur uc时，使T4导通，负载电压u0= Ud；当ur≤uc时，使T4关断，由于电感负载中电流不能突变，负载电流将通过D3续流，负载电压u0=0。 在ur的负半周，保持T2导通，使T3交替通断。当ur uc时，使T3导通，u0=- Ud；当ur≥uc时，使T3关断，负载电流将通过D4续流，负载电压u0=0。 单极性SPWM控制方式 调节调制信号ur的幅值可以使输出调制脉冲宽度作相应的变化，这能改变逆变器输出电压的基波幅值，从而可实现对输出电压的平滑调节；改变调制信号ur的频率则可以改变输出电压的频率。 所以，从调节的角度来看，SPWM逆变器非常适用于交流变频调速系统。 双极性SPWM控制方式 在