第三章 电气控制基本线路.pptVIP

第三章 可编程控制器概述 一、可编程控制器的产生与定义 可编程控制器（Programmable Logic Controller) 简称PLC。 现代社会对产品快速变化的需求，使得生产设备和 自动生产线的控制系统需要具有极高的可靠性、灵活 性。PLC就是顺应此需求而出现的一种以CPU为核心的通 用工业控制装置。现在已成为实现工业自动化的主要手 段之一，与Robot、CAD/CAM并称为工业生产自动化的 三大支柱。 PLC的产生 1968年 ，美国通用汽车公司改造其汽车装 配线，要求控制器生产商提供一种新型的通用 程序控制器，提出了10项招标指标，这就是著 名的GM10条。 GM10条是PLC出现的直接原因。 美国数字设备公司(DEC)在一年内完成了控 制器的研制，并在GM汽车生产线上应用成功。 国际电工委员会（IEC）对PLC的定义 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系 统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可 编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑 运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操 作指令，并通过数字式和模拟式的输入和输 出，控制各种类型的机械或生产过程。 二、 PLC的特点 可靠性高，抗干扰能力强 编程简单、易于掌握 控制系统结构简单，通用性好 丰富的I/O模块，功能完善 体积小，操作维护方便 设计、施工、调试周期短 PLC与继电器控制系统、微机控制系统比较 三、 PLC的分类 PLC生产商 日本三菱、欧姆龙OMRON、松下FP 德国西门子SIEMENS 美国Rockwell下属的AB 、GE-Fanuc公司 法国TE公司 中国无锡华光-光洋牌PLC 下载PLC软件和资料 西门子自动化与驱动集团的中文网站: 三菱电机自动化(上海)有限公司的网站: / PLC技术网 /东莞自动化网 / 中国IT实验室 PLC的分类 1.按I/O点数分类 小型： 128点以内。 如三菱FX 、SIEMENS S7-200/300等 中型： 128-1024点。 如SIEMENS S7-400、三菱A系列等 大型： 2048点以上。 SIEMENS SU-155、AB process logix等 2.按结构形式分类 整体式、模块式 整体式PLC 模块式PLC 四、 PLC的发展和应用 主要用于 顺序控制（最基本、最广泛的应用领域） 如包装机械、装配生产线、电镀流水线、电梯控制等。 运动控制 在机加工行业，与CNC集成在一起，用以完成机床的运动控制。 过程控制 如对温度、流量、压力、速度进行PID控制。 数据处理和通讯 PLC与PLC、 PLC与PC间。 总结 应用实例-手动控制卷帘门 用PLC自动控制卷帘门 本章内容结束！ PLC直接与生产现场的设备联成一体 * * 动画演示 一般比PLC低 少于30个继电器的系统最低 比微机控制系统高 硬件成本 要进行软、硬件改造才能作其它用 一般是专用 较好，适应面广 通用性 系统设计较复杂、调试技 术难度大，需要有系统的 计算知识 图样多、安装接线工作量大、调试周期长 设计容易、安装简单 调试周期短 系统开发 技术难度高 定时更换继电器，维修费时 现场检查、维护方便 维护 要专门设计干扰措施，否 则易受干扰影响 能抗一般电磁干扰 一般不用专门考虑 抗干扰问题 抗干扰性 要求有较好的环境， 如机房、实验室、办公室 环境差，会降低可靠性和寿命 可适应一般工业生 产现场环境 环境适应性 要设计专门的接口 直接与生产设备连接 直接与生产设备连接 接口 中断处理，响应最快 顺序控制 顺序扫描 工作方式 一般比PLC差 受机械触点寿命限制 平均无故障工作时间长 可靠性 修改程序，技术难度较大 改变硬件接线性逻辑,工作量大 修改程序较简单 改变控制要求 用程序实现各种复杂控制, 功能最强 用大量继电接触器逻 辑布线实现顺序控制 用程序可以实现 各种复杂控制 功能 微机控制系统 继电器控制系统 PLC 项目 FX0S 松下FP FX2N 返回 SIEMENS OMRON 可编程控制器简称PLC，是一种能进行编程并能对程 序进行修改的一种控制器。它直接应用于工业环境下，能 直接与生产现场的设备联成一体，根据生产现场输入和输 出设备之间的控制要求，在输入设备状态有变化时，驱动 相应的输出设备动作。 控制功能改变时，只需修改程序即可。 PLC抗干扰能力强、适应性好、应用范围广，编程简 单、易学，具有数字量和模拟量输入和输出