第二章--数控系统和接口技术.pptVIP

三相交流异步电机计算机控制正反转、制动控制 三相交流异步电机手动正反转、电磁抱闸制动控制 三相交流异步电机计算机控制正反转、电磁制动控制 三相交流异步电机计算机控制正反转、制动控制 三相交流异步电机手动正反转、电磁抱闸制动控制 三相交流异步电机计算机控制正反转、电磁制动控制 用固态继电器控制灯实验 光电式接近开关信号读入计算机 三相交流异步电机计算机控制正反转、制动控制 三相交流异步电机手动正反转、电磁抱闸制动控制 三相交流异步电机计算机控制正反转、电磁制动控制 　 n = 60f/p r/min 　　 n: 同步速度　　　　 f: 电源频率　　　　 p: 电机极对数 例如：2极电机极对数为1，f= 50Hz,n= 3000 [r/min]，4极电机极对数为p=2,f= 50Hz,n=1500 [r/min]。改变变频器输出交流电的频率就可以改变电机的转速。感应式交流电机的旋转速度近似地确决于电机的极数和频率。由电机的工作原理决定电机的极数是固定不变的。由于该极数值不是一个连续的数值（为2的倍数，例如极数为2，4，6），所以一般不适和通过改变极对数来调整电机的速度。再是极对数大电机尺寸就大，浪费材料，用变频器就可以调整电机转速。 2．变频器的有级变速的接线及其控制 通常变频器的主要接线如图2－26：输入电源线，输出至电机的线，正转开关线端子，反转开关线端子，多级速度调节开关端子。 把J1，J2，J3，J4互锁，每一个接通则对应电机一个转速，并且这个转速的大小可以用变频器上的键和显示器人为设定。J5，J6全用计算机控制接通与断开，J5和J6互锁，J5闭合则电机正转，J6闭合电机反转。所有开关全部用24V直流继电器的常开触点，计算机控制电路如图2－27所示，很多数控机床的数控系统都留出了接变频器的控制接线端。 3．变频器的无级变速的接线及其控制 无级变速不能人工设定J1，J2，J3，J4对应的转速，需计算机与变频器通讯实现，变频器已经数字化，相当于内部实际上也有一个计算机，外部控制计算机与变频器内计算机通讯，实现无级变速。 三．其他润滑，冷却等动力伺服系统的计算机控制原理如上述相 同。 四．主电机的电磁制动及延时断电 在数控机床上，往往需要主电机断电后要立即制动，制动方法有能耗制动，反接制动，机械制动等等，机械制动常用电机断电后，用电磁抱闸机构使电机轴强制摩擦制动，制动比较短的时间后，时间继电器延时断开，使抱闸电源断电。 电磁抱闸 计算机控制强电方案1: 向并行接口卡（芯片）发出持续信号 ⒍ 光电隔离 - 直流继电器 - 交流接触器 - 设备 计算机控制强电方案1: 并行接口卡（芯片）-光电隔离-直流继电器-交流接触器-设备 计算机控制强电方案2: 并行接口卡（芯片）－固态继电器－交流接触器－设备 计算机控制强电方案3: 并行接口卡（芯片）－固态继电器－设备 三相交流异步电机手动正反转、制动控制 M 3~ A B C FU QS KR KMR KMF KMF SBR SBF KMR SB KMF KMR KMF KMR KR M 3~ A B C FU QS KR KMR KMF KMF KMR KMF KMR KMF KMR KR J2 光电隔离 J1 光电隔离 J3 光电隔离 D1 D2 D3 J3 J2 J1 M 3~ A B C FU QS KR KMR KMF KMF SBR SBF KMR SB KMF KMR KMF KMR KR KT KM KM N C M 3~ A B C FU QS KR KMR KMF KM N C KMF KMR KMF KMR KMF KMR KR KT KM J2 光电隔离 J1 光电隔离 J3 光电隔离 D1 D2 D3 J1 J2 J3 J3 电磁抱闸 计算机控制强电方案2: 并行接口卡（芯片）－固态继电器－交流接触器－设备 计算机控制强电方案3: 并行接口卡（芯片）－固态继电器－设备 图2－13 输入＋5V固态继电器控制220V交流灯泡 选择输入＋5V,输出可接交流220V的固态继电器控制220V交流灯泡。用IPC5313卡151H口的D1位，如图2－13,控制灯泡亮的C语言程序如下： D1 151H口的地 220V交流电源 交流220伏 +5V 0X150口D1位 ＃include “dos.h” ＃include “conio.h” main() {