(CATIA逆向设计基础)第6章数字曲面编辑器.pptx

第6章 数字曲面编辑器 6.1 简介 6.2 点云导入/导出 6.3 点云的拼合、对齐与定位 6.4 编辑点云 6.5 铺面、补洞 6.6 创建交线 6.7 创建曲线 6.8 点云分析 6.1 简介 任何零件的外表面都是由平面与曲面组成，CATIA逆向设计就是利用点云创建平面与曲面，将这些面修剪缝合成零件的外表面，再通过加厚或包络体生成零件。 扫描下来的点云通常很难形状规则，所以我们要做的是将不规则的点云用规则的曲面拟合。 数据曲面编辑器模块具有强大的点数据预处理功能，通过对点数据进行剪切、合并，过滤、三角网格化等处理，以不丢失特征的前提将庞大的点云转换为部分点数据，点云经过三角网格化处理后，工件的特征更容易观察，可以建立特征线提供给CATIA其他模块进行建模，也可以直接进行数控加工。 点云导入 点云预处理包括过滤、删减、对齐、合并等 点云 网格化 点云/网格面激活 生成点云特征线 生成曲线 数据曲面编辑器的主要功能 点云质量分析 输入/输出点云 点云数据处理 生成曲面(QSR) Power Fit 生成点云特征线 生成曲线 生成曲面：QSR/GSD/FS模块 曲面质量分析 生成/处理网格曲面 生成曲面（QSR） 生成点云特征线 …… …… CATIA V5 逆向设计基本流程 生成曲面(QSR) Power Fit 6.2 点云导入/导出 点云导入 选择点云数据文件路径 导入多个点云数据文件 默认即可 生成三角网格面 勾选后点云过滤功能失效 推荐勾选 先应用再确定 点云数据统计信息 注：建议在导入点云前，先创建好几何图形集 (插入→几何图形集) 拖动绿点可改变点云的边界 逆向第一步 6.2 点云导入/导出 点云导出 选择点云数据文件路径 选择绘图区中的点云数据 6.3 点云的拼合、对齐与定位 点云的拼合 此工具栏可完成点云的合并与分割，网格面的合并、分割及修剪等操作。 点云的合并 ：将多个点云合并为一个点云； 网格面的合并 ：将网格面合并； 点云与网格面的分割 ：将单个点云/网格面分割为数个部分； 网格面的分割与修剪 ：利用曲面/平面等对现有网格面进行修剪/分割。 点云的对齐与定位 物体进行测量时，若被扫描物体尺寸太大，扫描设备无法一次取得完整的点云数据时，则需要以分段扫描的方式分别取得各部分的点数据。将物体各部分的点云数据分别导入CATIA后，需要进行对齐（Alignment）的操作。（多个点云的对齐与定位，现已可以在扫描测量软件中自动进行） 6.4 编辑点云 此工具栏可以对点云数据进行编辑，包括激活点云(Active Areas)、过滤(Filter)与移除(Remove)。可以灵活地选择点云不同区域，并过滤点云，减少点云数据计算量，还可以删除噪声点(测量误差造成的与物体表面差异过大的点)。 激活点云 此工具可暂时隐藏局部点云！被隐藏的点云可恢复。 过滤点云 在保证一定精度的前提下减少点云数据量！ 移除点云 此工具可永久性删除局部点云！被删除的点云不可恢复 特征线保护 此工具可在点云的移除和过滤操作中保护已创建的特征线。 6.4 编辑点云 激活点云 此工具可暂时隐藏局部点云！被隐藏的点云可恢复。 逆向设计中使用频率极高！！！ 模式Mode： 单选pick / 框选trap / 笔刷brush / 点云连续flood 框选类型 trap type 矩形rectangular / 多边形polygonal / 样条线spline Selected part 可以选择获得圈内点云或者是圈外点云 Validate trap 单击该按钮可使圈选生效，此时被选点云以红色显示 若要恢复显示所有点云，可点击 工具以及圈选的点云，单击Activate all 按钮恢复所有点云的显示。 激活所有隐藏的点云/网格面 隐藏部分与显示部分切换 6.4 编辑点云 过滤点云 过滤：在保证一定精度的前提下减少数据量，即在曲面变化缓慢的地方，点密度较稀疏，在曲率变化较大部分需要密集地取点，如此用来表现此曲面的点数量就会减少。（激光扫描测量的点云数据量通常太大！） 被过滤的点是暂时被隐藏的，在选中Physical removal后可把过滤的点真正删除 统计信息 球过滤法Homogeneous 输入的数值为过滤球的半径。半径越大，点与点之间的距离也就越大。 曲率过滤法Adaptative 点与点之间的弦偏差量，数值越大，被滤掉的点越多。该方法可使曲面变化小的地方滤除较多的点，而变化的地方滤除的较少的点。建议选此选项！ 恢复过滤前状态 6.4 编辑点云 移除点云 此工具可永久性删除局部点云！被删除的点云不可恢复。 弹出框中各按钮的功能与激活点云工具的作用类似！ 选择所有的点云/网格面 切换被选取部分 6