信号与系统第4章(4.5-4.6).pptVIP

信号与系统 第4章连续信号与系统的S域分析 4.5 系统微分方程的S域解 设二阶连续系统的微分方程为： 式中，a0、a1和b0、b1均为实常数；f (t) 为因果信号，因此，f(0-)、f (0-)均为零。 设初始时刻t0=0， 对微分方程两端取单边拉氏变换，根据时域微分性质，有： 整理，得： 分别令： 可得： 初始条件引起 激励引起 ：系统的特征多项式； ：特征方程； 特征根就是极点。 对Y(s)取拉氏逆变换，得到系统响应为： 零输入响应 零状态响应 设n阶连续系统的微分方程为： n阶系统的系统函数为： 对照微分方程和系统函数可看出传输算子与系统函数 有如下对应关系： 对n阶连续系统的微分方程，通过拉氏变换求解系统 响应的过程与二阶系统完全相同。 ?注意 初始条件的考虑 ●可见 通过拉氏变换可将微分方程转化为代数方程 例： 已知线性系统的微分方程为 求零输入响应yx(t)、零状态响应yf (t)和完全响应y(t)。 激励和初始条件为 解： 对系统微分方程取单边拉氏变换，有： 整理： 激励 f (t) 的单边拉氏变换为： 将初始条件和激励带入可得： 完全响应： 零输入响应： 零状态响应： ●总结 微分方程的S域解法，通过对微分方程取拉氏变换 将时域的微积分运算转化为S域的代数运算，并且 利用拉氏变换的微分性质带入初始条件，能直接 求解系统的完全响应。 习题： 204页 4.16 解： 初始条件相同时，零输入响应相同； 同一个系统，系统函数H(s)相同。 激励为 时，响应的拉氏变换为： 激励为 时，响应的拉氏变换为： 由 可解得： 激励为 时，响应的拉氏变换为： 激励为 时，响应的拉氏变换为： 4.6 RLC系统的S域分析 一. 电流、电压平衡方程的S域形式 时域形式： S域形式： 二. 系统元件的S域模型 1. 电阻元件(R) R的时域和S域模型 (a) 时域模型； (b) S域模型 2. 电感元件(L) 初始条件为 时，对上式取拉氏变换： 与元件串联的电压源 与元件并联的电流源 电感元件的非零状态S域模型 (a) 串联模型； (b) 并联模型 电感L的时域和零状态S域模型 (a) 时域模型； (b) 零状态S域模型 3. 电容元件(C) 初始条件为 时，对上式取拉氏变换： 与元件并联的电流源 与元件串联的电压源 电容元件的非零状态S域模型 (a) 串联模型； (b) 并联模型 电容元件的时域和零状态S域模型 (a) 时域模型； (b) 零状态S域模型 ?结论 S域求解RLC电路时，电感元件和电容元件的 初始条件，可表示为与元件串联的电压源或 与元件并联的电流源(等效的激励)。 三. RLC系统的S域模型及分析方法 ●RLC电路的零输入响应求解 不考虑激励，将初始条件转换为与元件串联的电压源 或与元件并联的电流源，得到S域模型后求解。 ● RLC电路的零状态响应求解 不考虑初始条件，求解S域电路模型。 ● RLC电路的完全响应求解 同时考虑初始条件和激励，求解S域电路模型。 例： 图(a)所示RLC系统，us1(t)=2V, us2(t)=4V, R1=R2=1Ω，L=1H，C=1Ｆ。t＜0时电路已达稳态，t=0时开关S由位置1接到位置2。求t≥0时的完全响应iL(t)、零输入响应iLx(t)和零状态响应iLf (t)。 解： (1) 求完全响应 电感相当于短路， 电容相当于开路， 时，电路已达稳态，