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第五章 基金会现场总线FF 5.1 FF概述 5.2 FF技术规范 5.3 FF物理层 5.4 FF数据链路层 5.5 FF应用层 5.6 FF用户层 5.7 FF通信控制器的接口 5.8 FF产品的开发 5.1 FF总线概述 • FF（Foundation Fieldbus，96年）：主要用于流程 工业自动化领域，如化工、电力厂实验系统、废水处 理、油田等行业。 • FF遵循OSI标准模型，取其3层：物理层、数据链路层 和应用层，并在应用层上增加了用户层。 FF属于 IEC61158国际现场总线标准子集，其开发初衷是希望 形成统一的现场总线标准 • FF分低速总线H1和高速总线HSE两部分 – 分别属于IEC标准中两个不同的子集 – 低速总线H1的通信速率为31.25Kbps （1900m） – 高速总线HSE的通信速率为10M,100Mbps • 开发和使用FF的目的和意义在于实现工业设备的互操 作性和互替换性，用户只要根据系统功能上的需要既 可从众多的设备供应商中选择性价比最高的产品。 FF总线 • CAN总线控制器仅仅定义了物理层和数据链路层的 所有功能，即实现了数据通信技术，但构建CAN控 制网络还需要应用层协议的定义，如J1939应用协 议的支持。 • FF则提供了一套较完整的控制网络技术，不仅具 有数据通信技术，也定义了控制应用功能的规范 内容（应用层与用户层），能够构建分布式控制 网络系统。 • HSE（High Speed Ethernet）高速以太网10/100M b/s，取代了早期的H2总线。 • 应用层主要以功能块模式定义应用的，互操作性 和互替换性易于实现（开放性）。 FF通信模型： 采用OSI-RM中的3层：物理层、数据链路 层和应用层，同时增加了用户层。 用户层 现场总线信息规范子层 FMS 应用层 现场总线访问子层 FAS 通信栈 数据链路层 遵循IEC1158-2标准 物理层 FF通信模型说明： • 物理层：采用IEC1158-2标准。 • 数据链路层和应用层的全部功能统称为通信栈（ Communication Stack）。应用层分为两个子层现 场总线信息规范子层 FMS和现场总线访问子层 FAS。 • 现 场 总 线 访 问 子 层 FAS （ Fieldbus Access Sublayer）基本功能：确定数据访问的关系模型 和规范。 • 现场总线信息规范子层 FMS（Fieldbus Message Specification）基本功能：面向应用服务，生成 规范的应用协议数据。 • 用户层：规定标准的功能模块，对象字典和设备 描述，供用户开发应用程序，实现网络管理和系 统管理。 5.2 FF技术规范 • FF系统是低带宽通信网络，它把具备通信能 力，同时具有测量、控制、计算等多功能的现 场设备作为网络节点，由FF总线互联成为网络 系统。通过网络上各个节点的操作参数与数据 调用，实现信息共享与系统的各项自动化功能。 网络节点具备完善的通信与通信控制能力。 • 通过网络的信息传输与信息共享，可以组成各 种复杂的测量、控制、计算等功能的系统，更 有效、方便地实现生产过程的安全、稳定、经 济运行，为企业网络系统构建低层控制网络 Infranet。 5.2.1 FF主要技术内容 • FF通信技术： 包括FF通信模型、通信协议、通信控制器、 通信网络与管理等。如通信栈软件、 FF圆卡、各种网络设 备（中继器、网桥、网关等）。 • 标准功能块（FB：Function Block）与功能块应用进程 （FBAP：FB Application Process）：将控制功能的