第2-0章 运动控制系统电力拖动系统动力学基础.ppt

大连理工大学电气工程系 传 动 机 构 第11 章 电力拖动系统的动力学基础 更多的图片 大连理工大学电气工程系 W 系列螺旋平面减速电机 第11 章 电力拖动系统的动力学基础 更多的图片 大连理工大学电气工程系 S 系列斜齿轮蜗轮蜗杆减速电机 第11 章 电力拖动系统的动力学基础 更多的图片 大连理工大学电气工程系 R 系列斜齿轮减速电机 第11 章 电力拖动系统的动力学基础 更多的图片 大连理工大学电气工程系 K 系列斜齿轮伞齿轮减速电机 第11 章 电力拖动系统的动力学基础 更多的图片 大连理工大学电气工程系 F 系列平行轴斜齿轮减速机 第11 章 电力拖动系统的动力学基础 更多的图片 大连理工大学电气工程系 蜗 轮 蜗 杆 第11 章 电力拖动系统的动力学基础 更多的图片 大连理工大学电气工程系 *11.7 电力拖动系统的瞬态过程 机械惯性 由于J（GD2）的存在，使 n 不能跃变。 电磁惯性 由于 Lf 的存在，使 if 不能跃变。 由于 La 的存在，使 ia 不能跃变。 第11 章 电力拖动系统的动力学基础 热惯性 机械惯性与电磁惯性产生机电瞬态过程。 只考虑机械惯性时的顺态过程称为机械瞬态过程。 大连理工大学电气工程系 他励直流电动机的机械瞬态过程 1. 转速的变化规律 *11.7 电力拖动系统的瞬态过程 n = n0－γT GD2 375 ? =γ dn d t ? 　　＋n = nS ※ 机械瞬态过程 的时间常数： = Ra GD2 375CECTΦ2 T－TL= dn d t GD2 375 = n0－γ( ＋TL ) dn d t GD2 375 γ ＋n = n0－γTL dn d t GD2 375 ※ 转速的稳态值： nS = n0－γTL = nL t ? n = nS＋( ni－ nS ) e－ 初始值 大连理工大学电气工程系 *11.7 电力拖动系统的瞬态过程 微分方程的通解： t ? n = nL＋( ni－ nL ) e－ 2. 电磁转矩的变化规律 因为 n = n0－γT 所以 ni = n0－γTi ， nS = n0－γTS 即 nL = n0－γTL 代入 n 的解中，可得 t ? T = TS＋( Ti－TS ) e－ 3. 电枢电流的变化规律 因为 T = CTΦ ia 所以 Ti = CTΦ Iai， TS = CTΦ IaS 即 TL = CTΦ IL 代入 T 的解中，可得 ia = IaS＋( Ii－IaS ) e－ t ? t ? T = TL＋( Ti－TL ) e－ ia = IL＋( Iai－IL ) e－ t ? LFChun 制作 LFChun 制作 大连理工大学电气工程系 第11章 电力拖动系统的动力学基础 11.1 电力拖动系统的组成　 11.2 典型生产机械的运动形式　 11.3 电力拖动系统的运动方程　 11.4 多轴旋转系统的折算　 11.5 平移运动系统的折算　 *11.7 电力拖动系统的暂态过程　 11.6 升降运动系统的折算　 第11章 电力拖动系统的动力学基础 11.1 电力拖动系统的组成　 11.2 典型生产机械的运动形式　 11.3 电力拖动系统的运动方程　 11.4 多轴旋转系统的折算　 11.5 平移运动系统的折算　 *11.7 电力拖动系统的瞬态过程　 11.6 升降运动系统的折算　 电机与拖动 返回主页 大连理工大学电气工程系 11.1 电力拖动系统的组成 拖动：原动机带动生产机械运动。 电力拖动：用电动机作为原动机的拖动方式。 1. 电力拖动系统的组成 电动机 传动机构 工作机构 控制设备 电源 2. 电力拖动系统的优点 (1) 电能易于生产、传输、分配。 (2) 电动机类型多、规格全，具有各种特性，能满 足各种生产机械的不同要求。 第11 章 电力拖动系统的动力学基础 大连理工大学电气工程系 (3) 电动机损耗小、效率高、具有较大的短时 过载能力。 (4) 电力拖动系统容易控制、操作简单、 便于实现自动化。 3. 应用举例 精密机床、重型铣床、 初轧机、 高速冷轧机、高速造纸机、风机、水泵…… 11.1