第03章平面机构的力分析.pptVIP

§3-1 作用在构件上的力 1）驱动力 ——正功（输入功） 2）阻力： 有效阻力 有害阻力 ——有效功（输出功） 3）重力 ——重心下降作正功 重心上升作负功 4）运动副反力： 正压力 摩擦力 ——不作功 ——负功 5）惯性力（虚拟力）： 加速运动 ——阻力 减速运动 ——驱动力 第1页/共26页 §3-2 运动副摩擦力的确定 一、移动副中的摩擦力 1、平面移动的摩擦力 f——摩擦系数（与材料、光滑度、润滑有关） 2、槽面移动副的摩擦力 第2页/共26页 §3-2 运动副摩擦力的确定 二、转动副中的摩擦力 1、轴颈摩擦 第3页/共26页 2、轴端摩擦 r’——当量摩擦半径 第4页/共26页 §3-3 平面机构的静力分析 1、构件组的静定条件 转动副 力大小 ？方向 ？ 作用点 已知 移动副 力大小 ？方向 已知 作用点 ？ 高副 力大小 ？方向 已知 作用点 已知 第5页/共26页 2、不考虑摩擦时机构的静力分析 例3.2 图3.8a为一牛头刨机构 大小√ ？ ？ 方向√ ⊥导路 ∥DE 大小 √ ？ ？ 方向 D→E S→C ⊥CD 第6页/共26页 3、考虑摩擦时机构的静力分析 例3.3 图3.9a为一铰链四杆机构 大小√ ？ ？ 方向√ √ √ 第7页/共26页 §3-4 构件惯性力的确定 1、作平面复杂运动的构件 2、作平面移动的构件 3、绕质心转动的构件 第8页/共26页 4、绕非质心转动的构件 第9页/共26页 §3-5 不考虑摩擦时的机构动态静力分析 机构动态静力分析的步骤如下： １) 分析各构件的惯性力，并把它们视为外力加于产生这些 惯性力的构件上； ２）根据静定条件将机构分解为若干个构件组和平衡力作用 的构件，进行力的分析。 例题3.４在图3.12所示的颚式破碎机中，已知各构件的尺寸、重量和对其质心轴的转动惯量，以及矿石加于活动颚板2上的阻力Fr。设原动件1的角速度为ω1，其重力可忽略不计。试求作用在原动件1上的点E并沿x—x方向的平衡力以及各运动副反力。 第10页/共26页 解 1) 作机构的运动简图、速度多边形和加速度多边形 2) 确定各构件的惯性力和惯性力偶矩 对于构件2 同样，对于构件3有： 第11页/共26页 3) 动态静力计算 考虑构件2的平衡时，由∑MC＝0得： (a) 求构件2、3（为一个杆组） 中各运动副中的反力 第12页/共26页 考虑构件3的平衡时，由∑MC＝0得： 以整个杆组作为示力体， 由力平衡条件∑F＝0得： 上式中只有R12n和R43n的大小未知， 故可由力多边形求出。 第13页/共26页 又由构件2的平衡条件∑F＝0，即： 可知矢量ej代表R32，其大小为： 如图3.12f所示当考虑构件１的平衡时， 由∑F＝0，得： (b)求作用在构件1上的平衡力和运动副反力 平衡力Fb的指向与ω1一致。 第14页/共26页 §3.6 机械的效率与自锁 3.6.1 机械的效率 在机械变速稳定运动的一个运动循环或匀速稳定运动的任一时间间隔内，输入功等于输出功和损耗功之和，即: 输出功与输入功的比值，反映了输入功在机械中的有效利用程度，称为机械效率，通常用η表示，即： 分子、分母同时除以作功的时间后，即得： 第15页/共26页 机械效率也可用力的比值的形式来表示。 设该装置内为不存在有害阻力的理想机器 P0——对应于Q的理想驱动力； Q0——对应于P的理想有效阻力。 将上式代入式(3.17)得： 第16页/共26页 3.6.2 机械的自锁 由单一机构组成的机器，它的效率数据在一般设计手册中可以查到，对于由若干机构组成的复杂机器，全机的效率可由各个机构的效率计算出来，具体的计算方法按联接方式的不同分为三种情况。自己看书。 1、自锁的条件： 综合两种情况，机器自锁条件： 第17页/共26页 §3.7 斜面传动的效率和自锁 1、滑块等速上升 2、滑块等速下降 第18页/共26页 作业 3-1 3-2 3-3 3-4* 3-7 第19页/共26页 习题解答 3.1 图示楔形机构中，已知α=β=60°，有效阻力Fr=1000N，各接触面的摩擦系数f =0.15。试求所需的驱动力Fd。 第20页/共26页 3.2 在图示机构中，已知F5 =1000N，lAB=100 mm， lBC = lCD =2 lAB，lCE = lED= lDF，试求各运动副反力和平衡力矩Mb。