第3章搜索推理技术3与或树搜索.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * OPEN= { 11, 12, A, t2, t3, t4, 13 } CLOSED= { 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, t1, 10 } 第32页/共56页 第33页/共56页 搜索过程演示 1 2 3 4 5 7 6 8 9 B C t1 10 11 12 A t2 t3 t4 13 √ √ √ Χ Χ Χ √ √ √ √ √ √ √ √ 第34页/共56页 “与或树”的深度： 1、规定起始节点深度为0 2、其它节点深度等于其父节点的深度加1 第35页/共56页 解的性质： 如果有解，宽度优先搜索能够保证求得一棵解树，它的最深的叶节点具有最小深度 第36页/共56页 3.4.2 深度优先搜索 在与或树的深度优先搜索中，同样要设置一个深度界限 对于等于深度界限的节点，不再扩展，并将其标志为不可解节点，并在搜索过程中实行不可解标志过程 第37页/共56页 1、起始节点S送OPEN表 2、若S为叶节点，则成功结束，否则继续 3、取出OPEN表第一个节点（记作n )，送到CLOSED表 与或树深度优先搜索算法： 第38页/共56页 4、若节点 n 的深度等于深度界限，则将 n 标志为不可解节点，并转10；否则继续 5、扩展节点 n ，生成全部后继节点，置于 OPEN表前面，并设置指向 n 的指针 第39页/共56页 6、（分三种情况） 如果 n 无后继节点，则标志为不可解节点，并转l0，否则继续 若有后继节点为叶节点，则将这些叶节点标志为可解节点，并继续；否则转3 第40页/共56页 7、实行可解标志过程 8、若起始节点为可解节点，则算法成功结束；否则，继续下一步 9、从OPEN表中删除含有可解先辈节点的节点，并转3 第41页/共56页 10、实行不可解标志过程 11、若起始节点为不可解，则失败结束，否则，继续下一步 12、从OPEN表中删去含有不可解先辈节点的节点 13、转3 第42页/共56页 1、第4步要判断从OPEN表取出来的节点的深度。如果等于深度界限，认定它为不可解节点 2、第5步将扩展出来的节点放到OPEN的前端，即OPEN是堆栈 与宽度优先算法相比，深度优先算法的特殊之处： 第43页/共56页 第44页/共56页 第45页/共56页 注意 由于深度限制，深度优先搜索算法有可能找不到解 第46页/共56页 例： 注：后生成的节点画在左边 1 6 2 A 3 5 4 B t t √ √ √ √ Ⅹ Ⅹ C 7 t 8 t t √ √ √ √ √ √ √ √ 深度界限为4 Ⅹ 第47页/共56页 第48页/共56页 课堂练习：用宽度和深度优先搜索算法找出解树 提示：对于宽度优先搜索，先生成的节点画在左；对于深度优先搜索，后生成的节点画在左 第49页/共56页 说明： 先扩展的节点画在左边 1 2 3 4 5 6 7 t1 t2 t3 √ √ √ √ √ √ 与或树的宽度优先搜索 第50页/共56页 说明： 后扩展的节点画在左边 1 2 3 5 4 X X t5 t6 √ √ √ √ √ √ 深度界限为4 与或树的深度优先搜索 第51页/共56页 例：某一个问题可能的解决方案可以表示成下列一棵与或树，请用宽度和深度优先搜索算法找出各自的解决方案？ 可解 不可解 第52页/共56页 与或树宽度优先搜索过程 （左先右后） X X X X 第53页/共56页 与或树深度优先搜索过程 （左先右后） X X X X 第54页/共56页 其他搜索算法： 与或树的代价优先搜索（和代价最小，最大代价最小） 与或图的启发搜索算法AO* 第55页/共56页 要掌握的算法： 与或树的宽度优先搜索算法 与或树的深度优先搜索算法 第56页/共56页 * * * * * * * 第3章 搜索原理 3.1 图的搜索策略 3.2 盲目搜索 3.3 启发式搜索 3.4 与或树搜索（补充） 3.5 博弈树搜索（补充） 3.6 消解原理 第1页/共56页 3.4 与或树搜索（补充） 问题归约法 原始问题 中间问题 本原问题集 操作符 与或图 起始节点 中间节点 终叶节点 生成“与”、“ 或”后继节点的有向弧 第2页/共56页 1、终叶节点是可解的（因为它们与本原问题相关联的） 2、如果某一个非终叶节点含有“或”后继节点，那么，只要有一个后继节点是可解的，这一个非终叶节点就是可解的 3、如果某一个非终叶节点含有“与”后继节点，那么，只要所有后继节点是可解的，这一个非终叶节点才是可解的