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第2章 模数转换与数模转换

第2章 模数转换和数模转换 Analog-to-Digital and Digital-to- Analog Conversion 主要内容 The chapter : 介绍完整的DSP系统组成 介绍模数转换中采样的过程 定义信号的最小采样率 讨论慢采样的影响 介绍较快采样的好处 解释模数转换中量化的必要性 计算量化引起的误差 给出模数和数模转换的步骤 2.1 简单的DSP系统 A simple DSP System 数字信号处理实质上是数字信号的变换。 模拟信号在进行处理前需要转换为数字信号。这种转换并非理想,数字信号不能完全等同于模拟信号。 它们之间的差异是转换中的副作用。 2.2 采样 Sampling 随时间变化的模拟信号可用x(t)表示,该记号表示在每个时刻都有值。 对模拟信号,在每个具有固定间隔(采样周期)的时刻进行采样,并将每个采样值保持一个采样周期,就获得了采样保持信号。 若忽略采集时间和量化误差,可得如图的数字信号,记为x[n],n为采样时刻点,数字信号的值在采样点上,而非采样点间。采样间隔,或称采样周期,是相邻采样点间的时间。 采样频率,或称采样速率,是每秒的采样点数。单位赫兹 采样频率=1/采样周期 一组采样值怎样能唯一的表示模拟信号? 显然一组采样值不能唯一的表示模拟信号。产生了欠采样的模拟信号。 采样频率足够大,才能获取足够的信息。 2.2.1 那奎斯特采样理论 Nyquist Sampling Theory 采样过程所应遵循的规律,又称取样定理、抽样定理。采样定理说明采样频率与信号频谱之间的关系,是连续信号离散化的基本依据。 采样定理是1928年由美国电信工程师H.奈奎斯特首先提出来的,因此称为奈奎斯特采样定理。1933年由苏联工程师科捷利尼科夫首次用公式严格地表述这一定理,因此在苏联文献中称为科捷利尼科夫采样定理。1948年信息论的创始人C.E.香农对这一定理加以明确地说明并正式作为定理引用,因此在许多文献中又称为香农采样定理。 采样定理有许多表述形式,但最基本的表述方式是时域采样定理和频域采样定理。采样定理在数字式遥测系统、时分制遥测系统、信息处理、数字通信和采样控制理论等领域得到广泛的应用。 奈奎斯特采样定律: 最大频率为W Hz的信号,至少需要2W Hz的采样速率进行采样,才能由采样值恢复为原来的信号。 最小采奈奎斯特采样频率称为奈奎斯特采样率。例如20kHz的信号至少需要40kHz的采样率。 奈奎斯特频率,指系统采样速率的一半。 奈奎斯特范围,0到奈奎斯特频率的范围。 信号频率从10kHz到80kHz,采样频率为40kHz。采样点对所有信号是一致的,用虚的竖线表示。根据奈奎斯特采样定律,不大于20kHz的信号经40kHz的采样频率进行采样,才可以完全恢复。 呈现出的恢复信号不高于20kHz,这就是混叠现象。高于奈奎斯特采样频率的信号会还原成低频信号。 模拟抗混叠滤波器 一旦系统的采样频率选定,就要采取措施确保大于奈奎斯特频率的频率分量从系统中排除。 许多信号包含噪声或其他次要的高频分量,在采样前要将他们消除。 滤除大于奈奎斯特频率的频率分量,确保采样足以完整记录信号,并防止高频噪声对有用信号的干扰。 2.2.2 从频率角度看采样 The Frequency View of Sampling 带限信号: 模拟信号无论是否通过滤波,只要具有可确定的最大频率,该模拟信号就称为带限信号。 双边频谱:把单边频谱的镜像放在0Hz轴左边。此时频谱位于-W~W Hz。虽然负频率没有物理意义,但可以说明采样在频域的作用 。 镜像频域分布 4. 由采样恢复原信号 从频域中的所有镜像中选出与原频谱相符的频谱。使用低通滤波器,即抗镜像滤波器。 对正弦波,奈奎斯特定律要求每周期采样2个点,在恢复信号时,采样点似乎对方波和三角波也适用。 5. 单一频率信号的频谱 频率为f的信号采样后的频谱具有 Hz的频率分量,k为所有整数。 6. 带限信号与欠采样 若带限信号范围在 ,那么没有必要使用 的频率采样。此时最小采样速率取决于带宽 及带宽在频谱中的位置,采样频率至少为带宽的两倍,或更高些。 带限120~160kHz以三种不同速率进行采样的双边频谱。100kHz无法还原出无混叠的频谱,80kHz需要理想抗镜像滤波器,120kHz可以完成任务。欠采样,将信号复制到基带。 无线蜂窝电话的某信道是高频带限信号900MHz频段上占30kHz带宽,通过欠采样,将它复制到基带,仅用略高于60kHz的采样速率就可以了,避免过高的采样速率。 7. 非带限信号

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