第2章 信号分析及处理.ppt

第2章　信号分析与处理 　 2.1　信号的分类　　　2.1.1　确定性信号和随机信号　　　2.1.2　连续信号和离散信号　　　2.1.3　能量信号和功率信号　　2.2　信号的描述　　　2.2.1　信号的时域和频率描述方法　　　2.2.2　周期信号的描述　　　2.2.3　非周期信号的描述　　　2.2.4　随机信号的描述　　2.3　数字信号处理基础　　　2.3.1　时域采样和采样定理　　　2.3.2　泄漏和窗函数　　　2.3.3　频域采样和栅栏效应　　　2.3.4　离散傅里叶变换和快速傅里叶变换 信号（signal）是信息的载体和具体表现形式，信息需转化为传输媒质能够接受的信号形式方能传输。广义的说，信号是随着时间变化的某种物理量。 消息（message）：声音、文字、图像、符号… … 信息（information）：消息中的新内容、新知识。 图1 一些实际信号 图2 股票信号 图3 气象信号与天体星云 2.1.1 确定信号与随机信号 1确定信号：指能用明确的数学关系式或图表来明确地描述或预测其时间演变关系的信号称为确定性信号。它可以进一步分为周期信号、非周期信号与准周期信号。 （1）周期信号 周期性信号是按一定周期T0重复的信号。 简谐信号 复杂周期信号 （2）非周期信号 非周期信号是不会重复出现的信号。例如，锤子的敲击力、承载缆绳断裂时的应力变化、热电偶插入加热炉中温度的变化过程等，这些信号都属于瞬变非周期信号，并且可用数学关系式描述。例如，单自由度振动模型在脉冲力作用下的响应。 准周期信号 严格数学意义上的周期信号，是无始无终地重复着某一变化规律的信号。实际应用中，周期信号只是指在较长时间内按照某一规律重复变化的信号。 实际上周期信号与非周期信号之间没有绝对的差别，当周期信号fT(t)的周期T 无限增大时，则此信号就转化为非周期信号f(t)。即 2 随机信号 随机信号不能用数学关系式来表达，只能通过统计观察加以描述的信号。随机信号具有某些统计特征，可以用概率统计方法由其过去来估计其未来。随机信号所描述的现象是随机过程。自然界中有许多随机过程，例如，汽车奔驰时所产生的振动、飞机在大气流中的浮动、树叶随风飘荡、环境噪声等。带有信息的信号往往具有不可预知的不确定性，是一种随机信号。除实验室发生的有规律的信号外，通常的信号都是随机的， 随机信号通常分平稳随机信号和非平稳随机信号。 2 随机信号 2.1.2 连续信号与离散信号 连续信号 离散信号 2.1.3能量信号与功率信号 在一定的时间间隔内，把信号施加在一负载上，负载上就消耗一定的信号能量。 把该能量值对于时间间隔取平均，得到该时间内信号的平均功率。 如果时间间隔趋于无穷大，将产生两种情况。 信号总能量为有限值而信号平均功率为零，称为能量信号；考察信号能量在时域和频域中的表达式，非周期的单脉冲信号就是常见的能量信号；信号平均功率为大于零的有限值而信号总能量为无穷大，称为功率信号，考察信号功率在时域和频域中的表达式。周期信号就是常见的功率信号。 2.2信号描述 信号作为一定物理过程（现象）的表示，它包含着丰富的信息，为了从中提取某种有用信息，需要对信号进行必要的分析和处理，以全面了解信号的特性。所谓信号分析就是采用各种物理的或数学的方法提取有用信息的过程，而信号的描述就是对信号进行各种不同变量域的数学描述，它是信号分析的基础。通常以四个变量域来描述信号，即时间域（简称时域）、频率域（简称频域）、幅值域和时延域。 三 频域分析与时域分析的区别与联系 信号时域描述直观地反映出信号瞬时值随时间变化的情况；频域描述则反映信号的频率组成及其幅值、相角之大小。为了解决不同问题，往往需要掌握信号不同方面的特征，因而可采用不同的描述方式。例如，评定机器振动烈度，需用振动速度的均方根值来作为判据。若速度信号采用时域描述，就能很快求得均方根值。而在寻找振源时，需要掌握振动信号的频率分量，这就需采用频域描述。实际上，两种描述方法能相互转换，而且包含同样的信息量。 例如：50Hz正弦波信号 在许多场合，用信号的频率来描述事物的特征也更简洁和明确。例如，下表是不同音阶的时域波形和频谱，频率值的大小直观地反映了音阶的高低。 例2-1 求图2-5所示周期方波信号 x（t）的傅里叶级数 3 周期信号的频谱特点 2傅里叶变换的性质 2 线性叠加性 3 对称性 8 积分定理 9 卷积特性 卷积积分是一种数学方法，在信号与系统的理论研究中占有重要的地位。特别是关于信号的时间域与频率域变换分析，它是沟通时域－频域的一个桥梁。因此了解卷积积分