第5章 基于稳态模型异步电动机调速系统1.ppt

电力拖动自动控制系统 —运动控制系统 在20世纪上半叶，由于交流电动机调速困难，可调速拖动一般都采用直流传动。 直流电机具有电刷和换相器，必须经常检查维修，换向火花使直流电机的应用环境受到限制，换向能力限制了直流电机的容量和速度。 到20世纪60~70年代，电力电子技术、大规模集成电路的发展，具备了交流调速发展的技术基础。 73年第一次世界石油危机爆发，促使工业界考虑节能问题，交流调速系统便应运而生。 风机、水泵等负载的容量几乎占工业电力拖动总容量的一半以上，依赖挡板和阀门来调节送风和供水的流量，浪费能量。 该类负载对调速范围和动态性能要求不高，只需要一般的调速性能，就能产生很好的节能效果。 交流拖动控制系统已经成为当前电力拖动控制的主要发展方向。 目前主要有三个方面： 一般性能的节能调速 高性能的交流调速系统和伺服系统 特大容量、极高转速的交流调速 一般性能调速和节能调速 风机、水泵对调速范围和动态性能的要求都不高，只要有一般的调速性能就足够了。 需要调速，但对调速性能要求不高的生产机械，也属于一般性能调速。 高性能的交流调速系统和伺服系统 矢量控制技术、直接转矩控制 可以和直流调速系统媲美的高性能交流调速系统和交流伺服系统。 特大容量、极高转速的交流调速 特大容量的电力拖动设备 厚板轧机、矿井卷扬机等，以及极高转速的拖动，如高速磨头、离心机等，都以采用交流调速为宜。 交流调速系统的主要类型 按交流电动机类型分类： 交流电动机主要分为异步电动机（即感应电动机）和同步电动机两大类，每类电动机又有不同类型的调速系统。 按交流电动机调速方法分类 ①转子串电阻调速 ②转差离合器调速 ③降定子电压调速 ④绕线转子电动机双馈（串级）调速 ⑤变极对数调速 ⑥变压变频调速等 按电动机的转差功率分1 从定子传入转子的电磁功率可分成两部分：一部分是拖动负载的有效功率，称作机械功率；另一部分是传输给转子电路的转差功率，与转差率 s 成正比。 转差功率 即 Pm = Pmech + Ps Pmech = (1 – s) Pm Ps = sPm 调速过程中转差功率是否增大，是消耗掉了，还是得到回收，是评价调速系统效率高低的标志。 异步电动机调速 按转差功率将异步电动机的调速系统分成三类： 转差功率消耗型 转差功率馈送型 转差功率不变型 转差功率消耗型 全部转差功率都转换成热能消耗在转子回路中。 以增加转差功率的消耗来换取转速降低（恒转矩负载时），转速越低，效率也越低。 结构简单，设备成本低，还有一定的应用价值。 转差功率馈送型 转差功率一小部分被消耗掉，大部分则通过变流装置回馈给电网或转化成机械能予以利用。 功率既可以从转子馈入又可以馈出的系统称作双馈调速系统。 效率较高，只能采用绕线转子感应电动机。 转差功率不变型 变压变频调速，转子铜损基本不变，转子电路中没有附加的损耗，效率最高。 须配置与电动机容量相当的变压变频器，设备成本最高。 变极对数调速也是转差功率不变型调速系统，属于有级调速。 2. 同步电动机调速 同步电动机没有转差，也就没有转差功率，所以同步电动机调速系统只能是转差功率不变型。 同步电动机转子极对数是固定的，只能靠变压变频调速。 同步电动机调速 从频率控制的方式来看，同步电动机调速可分为他控变频调速和自控变频调速两类。 自控变频调速利用转子磁极位置检测信号来控制变压变频装置换相，又称作无换向器电动机调速，或无刷直流电动机调速。 两类交流调速控制方案 基于交流电动机的稳态模型，其动态性能不高，是在交流调速发展初期出现的。 基于交流电动机的动态模型，能实现高动态性能，是随着客观需要和研究成果陆续开发出来的。 主要章节 第5章 基于稳态模型的异步电动机调速系统 第6章 基于动态模型的异步电动机调速系统 第7章 绕线转子异步电动机串级和双馈调速系统 第8章 同步电动机调速系统 电力拖动自动控制系统 —运动控制系统 基于稳态模型的异步电动机调速 在基于稳态模型的异步电动机调速系统中，采用稳态等值电路来分析异步电动机在不同电压和频率供电条件下的转矩与磁通的稳态关系和机械特性，并在此基础上设计异步电动机调速系统。 基于稳态模型的调速方法 常用的基于稳态模型的异步电动机调速方法有调压调速和变压变频调速两类。 内 容 提 要 异步电动机稳态数学模型和调速方法 异步电动机调压调速 异步电动机变压变频调速 电力电子变压变频器 转速开环变压变频调速系统 转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统 5.1 异步电动机稳态数学模型和调速方法