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刚体运动为变加速转动 * * * * * 第五章 刚体的定轴转动 5.1 刚体的运动 5.2 刚体定轴转动定律 5.3 转动惯量的计算 5.4 刚体定轴转动定律的应用 5.5 转动中的功和能 5.6 刚体的角动量和角动量守恒定律 o · o o · 一、一般运动 1、刚体：受力时不改变形状和体积的物体——固体物件的理想模型。 2、平动：在运动中，如果连接刚体内任意两点的直线在各个时刻的位置都彼此平行，则这样的运动称为刚体的平动。 刚体是特殊的质点系，其上各质点间的相对位置保持不变。 刚体做平动时，可用质心或其上任何一点的运动来代表整体的运动。 §5.1 刚体的运动 定轴转动：运动中各质元均做圆周运动，且各圆心都在同一条固定的直线（转轴）上。（本章着重讨论定轴转动） 定点转动：运动中刚体上只有一点固定不动，整个刚体绕过该定点的某一瞬时轴线转动。（如陀螺的运动） 3、转动： 4.一般运动——既平动又转动 质心的平动和绕定轴的转动结合 Δ? o Δ? o 平动和转动——可以描述所有质元（质点）的运动。 θ 定轴转动：各质元在自己的转动平面内作圆周运动，其圆心都在一条固定不动的直线（转轴）上。各质元的线量一般不同（因为半径不同）,但角量（角位移、角速度、角加速度）都相同。 二、刚体定轴转动的描述(运动学问题) 刚体 转动平面 定轴 z O r P 刚体运动学中所用的角量关系