第6章 三相异步电机建模与特性分析.ppt

第6章 三相异步电机的建模与特性分析 河南科技大学电信学院 6.1 三相异步电机的基本运行原理 对于p 对极电机，定子每相电流的最大值随时间变化一次，则相应的合成磁场将仍移动两个极距或 周（图6.3给出了4极电机所产生的合成磁场情况。考虑到每相电流一秒内变化 次，则相应的合成磁场一秒内将旋转 周，由此求得合成磁场的转速为 6.2 三相异步电动机的结构与额定数据 6.2 三相异步电动机的结构与额定数据 6.2 三相异步电动机的结构与额定数据 6.2 三相异步电动机的结构与额定数据 6.3 三相异步电机的定子绕组 6.4 三相异步电机的定子磁势与磁场 6.5 三相异步电机定子绕组感应电势的计算 6.6 三相异步电动机的电磁关系 6.7 三相异步电动机的基本方程式、等效电路与相量图 当工作在发电机运行状态时， ， ，代表机械功率的电阻 ，意味着机械轴上不是输出机械功率而是输入机械功率； 当工作在电磁制动状态时， ， ，代表机械功率的电阻 ，同样表明，电机是吸收机械功率的。与此同时，电机还从定子侧吸收电磁功率，两者共同转换为转子绕组的铜耗。 6.8 三相异步电动机的功率流程图与转矩平衡方程式 6.9 三相异步电动机等效电路参数的试验测定 6.10 三相异步电动机的运行特性 于是有： （6-87） 考虑到折算前后保持磁势不变，即 ，于是有： 故有： （6-88） 考虑到折算前后有功和无功功率保持不变，故有： 于是，有： （6-89） 同理， （6-90） 经过频率和绕组折算后，三相异步电动机每相的等效电路变为图6.39。 图6.39 三相异步电机经折算后的等效电路 C、三相异步电机的等效电路和相量图 经过折算后，异步电动机的基本关系式可整理为： 根据式（6-91），画出异步电机的T型等效电路如图6.40所示。 图6.40 三相异步电机的T型等效电路 结论： 空载时， ， ， ，转子相当于开路。此时， 很低； 起动（或堵转）时， ， ， ，相当于电路处于短路状态，故 很大， 也较低。同时，由于定子绕组的漏阻抗压降较大，导致起动时的 及主磁通 大为减小，故 有所降低； 额定负载运行时， ，转子回路的总电阻较大，转子回路几乎为纯阻性质，故定子侧的功率因数较高，一般为 ； 当计算精度要求不高时，可将T型等效电路简化为型等效电路，如图6.41所示。 图6.41 三相异步电机的简化 型等效电路 根据基本方程式（6-91），可绘出三相异步电动机负载运行时的相量图，如图6.42所示。 图6.42 三相异步电机的相量图 结论： 与空载相比，异步电动机负载后定子侧的功率因数有所提高。但仍需从电网吸收一定的滞后无功，以产生主磁场和漏磁通。 A、功率流程图 输入的电功率： 定子铜耗： 定子铁耗： 电磁功率 ： 转子铜耗： 电机轴上总的机械功率： 转子铜耗： 电机轴上总 的机械功率： 结论：随着负载的增加，转差率提高，转子铜耗加大，转子发热增加。 电磁功率 ： 功率流程图 电磁功率 ： B、转矩平衡方程式 将上式两边同时除以转子的机械角速度Ω，便可获得转矩平衡方程式为： 其中，电动机的输出转矩为： ；空载转矩为： 电磁转矩可表示为： 其中，同步角速度 ；转子机械角速度 。 转子轴上输出的机械功率： 上式表明，电磁转矩既可以用总的机械功率除以机械角速度 求出，也可以用电磁功率除以同步角速度 求出。 式中， 为异步电机的转矩系数。 上式表明，三相异步电动机的主磁通 与转子电流 之间存在耦合，从而导致异步电动机转矩控制的复杂性。而对于直流电机，其转矩表达式为： ，其主磁通与转子电枢电流之间是解耦的，因而直流电机的转矩控制较为简单。 三相异步电动机转矩的物理表达式 三相异步电动机的电磁转矩 A、空载试验 目的： 确定激磁参数 、 、铁耗 以及机械损耗 。 具体方法： 将三相异步电动机接到三相交流调压器上，电动机的转轴上不带任何机械负载，此时，转子转速 ， 。通过改变调压器的输出得 ，记录期间的定子电