第四节自动控制系统的过渡过程和品质指标.pptVIP

二、衰减比 衰减比是衰减程度的指标，它是前后相邻两个峰值的比。习惯表示为 n:1，一般 n 取为4～10之间为宜。 第四节 自动控制系统的过渡过程和品质指标 三、余差 当过渡过程终了时，被控变量所达到的新的稳态值与给定值之间的偏差叫做余差，或者说余差就是过渡过程终了时的残余偏差。有余差的控制过程称为有差调节，相应的系统称为有差系统。反之就为无差调节和无差系统。 自动控制系统的过渡过程和品质指标 四、过渡时间 从干扰作用发生的时刻起，直到系统重新建立新的平衡时止，过渡过程所经历的时间叫过渡时间。一般在稳态值的上下规定一个小范围，当被控变量进入该范围并不再越出时，就认为被控变量已经达到新的稳态值，或者说过渡过程已经结束这个范围一般定为稳态值的±５％（也有的规定为±２％）。 第四节 自动控制系统的过渡过程和品质指标 自动控制系统的过渡过程和品质指标 自动控制系统的组成及表示形式 一、自动控制系统的组成 组 成 自动化装置 被控对象 测量元件与变送器 自动控制器 执行器 在自动控制系统的组成中,除必须具有前面所述的自动化装置外,还必须具有控制装置所控制的。 在自动控制系统中,将需要控制其工艺参数的生产设备、机器、一段管道或设备的一部分叫做被控对象,简称对象。 要选择好控制系统的对象 自动控制系统的组成及表示形式 1、生产装置----被控对象 被控对象：在自动化系统中，将需要控制其工艺参数的生产设备或机器——生产设备 2、自动化装置（按功能不同分） （1）测量原件与变送器 (包括各种参数的测量和变送) （2）自动控制器(包括气动、电动控制仪表及数字式控制器) （3）执行器 (包括气动、电动、液动等执行器) 图1-5 各类仪表之间的关系 自动控制系统的组成及表示形式 二、自动控制系统的表示形式 自动控制系统的组成及表示形式 方框图的四要素 1、自控系统方框图要素 2、自动控制系统常用术语 自动控制系统的组成及表示形式 被控对象：控制系统中，工艺参数需要控制的生产 设备或机器（或它们的某个部分）。 被控变量：被控对象内要保持恒定数值的工艺参数。 操纵变量：受控制器操纵，用来克服干扰的影响，使 被控变量保持设定值的变量。 操纵介质：实现控制作用的物质 ，如流体等。 扰动量：除操纵变量外，作用于被控对象，并引起被 控变量变化的因素。 自动控制系统的组成及表示形式 设定值：被控变量的预定值。 偏 差：被控变量的设定值与测量值之差。 反 馈：系统输出信号重新返回输入端，称为反馈。 正反馈：反馈信号取正值进入比较器为正反馈，反馈 信号取负值进入比较器为负反馈。（自动控 制系统一般取负） 闭环系统：控制系统中，信号传递过程最终能形成回 路的系统称为闭环系统，否则为开环系统。 3、自动控制系统方框图 在研究自动控制系统时，为了便于对系统分析研究，一般都用方块图来表示控制系统的组成。 图1-7为液位自动控制系统地方块图每个环节表示组成系统的一个部分，称为“环节”。两个方块之间用一条带有箭头的线条表示其信号的相互关系，箭头指向方块表示为这个环节的输入，箭头离开方块表示为这个环节的输出。线旁的字母表示相互间的作用信号。 自动控制系统的组成及表示形式 图1-7 简单水槽 A B u u1 u2 图1-8 信号分叉点 自动控制系统的组成及表示形式 方块图中，x指设定值；z指输出信号；e指偏差信号；p指发出信号；q指出料流量信号；y指被控变量；f指扰动作用。当x取正值，z取负值，e=x-z，负反馈；x取正值，z取正值，e=x+z，正反馈。 图1-9 自动控制系统方块图 自动控制系统的组成及表示形式 自动控制系统的组成及表示形式 方块图注意事项 同一种形式的方框图可以代表不同的控制系统。 （1）方块图中的每一个方块都代表一个具体的装置。 （2）方块之间的连接线只代表信号联系，而不代表 物料的联系。 （3）箭头方向代表信号作用的方向，而不代表物料 流动的方向。（两者可以不一致） （4）闭环系统，方块图的信号传递关系，形成回路。 （5）反馈与负反馈。(自动控制系统中都采用负反馈) 思考题：为什么自动控制系统中都采用负反馈？ 4、其他控制系统 当进料流量或温度变化